為什么我的 Unity object 旋轉受限？

[英]Why is my Unity object rotation being limited?

我制作了一個 object，我希望它通過游戲手柄桿根據用戶輸入進行旋轉。 但是，當桿向一側傾斜更長時間時，它不會旋轉 360 度，而是在大約 40 度處停止。 有誰知道我做錯了什么？ ...

四元數 angleTo 不區分左右角

[英]Quaternion angleTo not distinguishing between left and right angle

很抱歉很難獲得標題，主題不是微不足道的。 我正在為 three.js 中的圖像編寫輪播見圖片相關： [如果你已經厭倦了，請移至最后的 TL;DR] 圖像（又名平面）被添加到一個循環 alignment 的組中，這個 function： 在本例中，有 6 張圖像（因此是幻數）。 生成平面、旋轉、平 ...

在 MATLAB 中使用四元數從歐拉角再現音高

[英]Reproduce pitch from Euler angles using Quaternions in MATLAB

我有這篇文章的后續問題： Extracting Yaw from a Quaternion 。 與 OP 一樣，我想擺脫歐拉旋轉並使用四元數。 我的場景如下： 我左手戴着 Apple 智能手表並進行二頭肌卷曲鍛煉。 我在第一組做了幾次，然后停下來。 然后，我在自己的房間里將身體向右旋轉 90 度，然 ...

四元數的反映

[英]Reflection of a Quaternion

有一個由與位置 [x, y, z] 關聯的四元數 [w, x, y, z] 表示的相機。 相機正在注視定義為法線的鏡子（平面）和位於鏡子上的點。 這個鏡子也可以表示為平面方程 AX + BY + CZ + D = 0。 使用以上信息，如何找到反射/虛擬相機？ 應保留四元數滾動，即，如果您直視鏡子，那 ...

unity 四元數

[英]Unity Quaternions

每個人都告訴我，我不需要知道四元數的四個獨立部分在 Unity 中的含義。 但我想知道，Unity 中的內置方法並不能解決我的一些任務。 請告訴我，我在哪里可以讀到它？ ...

為什么我的 Controller 會隨着 Slerp 漂移？

[英]Why is my Controller drifting with Slerp?

我一直在研究這個 Controller，在那里我走遍了一個小的 pl.net。 我正在使用 Quaternion.Slerp，當我在 pl.net 上的某些點時，controller 緩慢漂移，繞 Y 軸旋轉。 我的想法是它持有一個基於我的起始 position 的值，所以當我移動到不同的點時，S ...

在其本地方向上旋轉 object 時出現問題

[英]Problem rotating an object on its local orientation

您好，我是論壇的新成員。 我希望我在正確的部分，我正在嘗試使用鼠標增量旋轉相機（代表玩家 POV）並在本地坐標而不是世界坐標中旋轉相機，我想避免萬向節鎖定效果。 我在 inte.net 的某個地方讀到，為此我必須使用四元數。 我讀了怎么做。 問題是軸旋轉在局部方向上運行良好，但其中一個軸正在失去其局 ...

這個鼠標看起來有什么問題 function？

[英]What's wrong with this mouse look function?

幾個星期以來，我一直在研究這個問題的迭代，但它仍然失敗了，所以我想我可以尋求幫助。 除了一個明顯的問題外，這按預期執行：output 靈敏度似乎與超級音高相關。 ` ` 我錯過了什么？ 我很確定這不是夾角 function，因為我是從信譽良好的來源那里偷來的。 謝謝您的幫助。 ...

Unity3D，僅改變對象變換的旋轉角度

[英]Unity3D, change only pitch in rotation of an object's transform

晚上好。 我有一個游戲對象，我需要改變它的音高（並且不影響它的偏航和滾動）。 我有一個存儲旋轉的四元數，我需要從中獲得所需的音高並設置為我的游戲 object。但是從四元數到歐拉角的轉換操作並不是唯一的（一個四元數可以表示為歐拉角的多個三元組） . 是否可以在不轉換為歐拉角的情況下執行此操作？ ...

四元數到偏航到航向

[英]Quaternion to Yaw to Heading

我有四元數值q可用。 這些都是正確的，因為它們在 ROS RVIZ 工具中正確對齊了 object。 我現在想從這些值中獲取標題值。 我的想法是先計算偏航值，然后將弧度轉換為度數以獲得航向。 然而，這僅在有條件的情況下起作用，只要 object 向 NE 方向移動，一切都是正確的，正確的航向值為 o ...

我在獲取旋轉的直接值時遇到問題

[英]I have a problem getting the direct value of rotation

我正在嘗試制作一個簡單的飛行模擬器，並嘗試獲取飛機的俯仰值（旋轉的x）。 我認為如果我得到旋轉的 x 值，它會起作用 我嘗試了其他將四元數更改為歐拉角的代碼。 但價值開始表現得很奇怪。 當我將 x 值更改為大於 90 時，該值開始減小，並且 y 和 z 值變化增加 180。我認為這類似於防雲台鎖定系 ...

四元數歐拉角無緣無故變為負數

[英]Quaternion euler angle going into negative for no reason

我正在為我的游戲制作一個晝夜循環。 我這樣做的方式是，我有一個DateTime ，我每秒添加幾秒鍾。 我還有一個 integer分鍾，基本上是（DateTime.hours * 60 + DateTime.minutes）。 我想根據分鍾變量旋轉太陽。 最后一個方程是Quaternion.Euler ...

如何設置四元數的俯仰、偏航、滾動

[英]How to set the pitch, yaw, roll of a quaternion

如何設置四元數的俯仰、偏航、滾動我需要幫助： 你好，我有一個四元數來存儲我的相機的方向，我想做的是設置音高。 四元數相對於世界的偏航和滾動。 畫出這個... 我的意思是想象你周圍有 4 面牆，每面牆上都有一個指向世界的箭頭。 我想做的是不管四元數的俯仰、偏航和滾動，如果我正在看任何箭頭（任何偏航）但 ...

從不同坐標系導入變換矩陣

[英]Import transformation matrix from different coordinates system

我目前正在並行運行兩個具有 2 個不同坐標系的游戲引擎： 古墓麗影（TR）坐標系； 超級馬里奧 64（SM64）坐標系； 要轉換頂點 position (TR->SM64)，我只需執行以下操作： x' = x/縮放 y' = -y/縮放 z' = -z/縮放逆變換（SM64 -> TR ...

如何從右側旋轉到目標點？

[英]How can I do a rotation to the target point from right?

我有一個輪子。 我希望輪子向目標點旋轉。 在 1-2-3-4-5 右轉。 但它向左轉至 6-7-8 點。 因為從左側轉彎需要更短的路。 （這些點保存在“目標”變量中） 我希望輪子始終向右轉動以指向目標。 如何從右側旋轉到目標點？ 我的代碼： ...

如何從表示局部軸旋轉的 3 個向量中獲取角度

[英]How to get angles from 3 vectors representing the local axis rotations

我有 3 個向量代表 object 的 3 個局部軸我想從以下位置獲得旋轉： 紅色 - Y 局部向量綠色 - Z 局部向量藍色 - X 局部矢量我需要獲得旋轉四元數以將其提供給渲染管道，並且 C 中的代碼庫提供了一個看似全面的四元數庫，但不幸的是我並沒有完全控制四元數。 我嘗試閱讀許多關於四元數的 ...

如何使用四元數來存儲相機的旋轉？

[英]How to use quaternions to store the rotation of a camera?

我正在嘗試制作一個“6 自由度”相機，就像在太空游戲中使用的相機一樣。 我想學習如何將相機旋轉存儲為四元數，但我無法在互聯網上找到任何可以幫助我的東西（或者我可能不知道應該使用哪些關鍵字）。 我想要做的是使用glm::quat來存儲相機的方向，但我遇到問題的部分是改變俯仰、偏航、滾動並找出如何讓新 ...

用四元數旋轉加速度計數據

[英]Rotate accelerometer data with quaternion

我有一個由加速度計和陀螺儀組成的慣性測量單元。 我的目標是獲得地球框架內 x 軸的絕對加速度。 由於我的設備傾斜，我無法使用原始數據。 參考圖片，我想得到x'而不是x 。 幸運的是，我可以為每次測量以四元數的形式檢索旋轉。 不幸的是，我對四元數知之甚少，許多論文對我來說似乎非常先進。 那么我需要如何 ...

在 python 中實現四元數到歐拉角的轉換

[英]implementing quaternions to euler angle conversion in python

我正在嘗試編寫一個自定義 function ，它采用四元數並輸出歐拉角。 我認為這很容易：我正在使用此處找到的公式，同時還在同一頁面中查看 C++ 實現。 function 看起來像這樣： 為了確保獲得良好的結果，我將我的轉換與此頁面執行的轉換進行比較。 看來我的結果完全不對。 例如，比較我的 f ...

得到3D旋轉的水平軸object

[英]Get the horizontal axis of 3D rotating object

我有一個應用了動畫歐拉旋轉的 3D 相機。 我需要復制這個相機，但只保持它的水平旋轉。 這是一個例子： https://youtu.be/x5gtPFnv2jU 如您所見，中心 object 僅在其 Z 軸上旋轉，而背景有一個 3D 相機在所有 XYZ 上旋轉。 我在 Fusion（具有 3D 功 ...