為什么我的矩陣求逆實現不太准確？ C++
[英]Why my matrix inverse implementation is less accurate? C++
我有一個 Eigen::Matrix4d 類型的變換矩陣。 我想得到它的倒數。 我自己寫了一個 function 來通過以下公式計算它。 . 這是我的代碼： 理想情況下，T * T^(1)應該是I。但是，我的結果有些錯誤（下圖紅色部分。） 相比之下，T * T.inverse() 的結果要准確得 ...
從不同坐標系導入變換矩陣
[英]Import transformation matrix from different coordinates system
我目前正在並行運行兩個具有 2 個不同坐標系的游戲引擎： 古墓麗影（TR）坐標系； 超級馬里奧 64（SM64）坐標系； 要轉換頂點 position (TR->SM64)，我只需執行以下操作： x' = x/縮放 y' = -y/縮放 z' = -z/縮放逆變換（SM64 -> TR ...
3D 球在錯誤的軸上滾動 LibGDX
[英]3D ball rolling on wrong axis LibGDX
您好，我正在嘗試使用 libgdx 制作台球游戲。 我正在使用球的 3d 模型和正交相機來查看它們。 在不同的軸上滾動后，我無法讓它們正確滾動。 這是他們滾動時的樣子的剪輯。 如您所見，它們似乎在旋轉，就好像它們在它們的起始軸上一樣。 有什么辦法可以旋轉它，讓它看起來像真的在滾動。 我對變換矩陣或四 ...
給定點集和點對點對應關系，如何對齊兩個點雲？
[英]How to align two Point Clouds given the set of points and point-to-point correspondence?
假設我有兩個點雲[x1, x2, x3...]和[y1, y2, y3...] 。 這兩個點雲應該盡可能接近。 點雲注冊問題有很多算法和深度學習技術。 但我有額外的信息：點 x1 和 y1 應該對齊，x2 和 y2 應該對齊，等等。 所以兩個點雲中點的順序是一樣的。 如何使用它來正確獲取轉換矩陣以 ...
Java 矩陣變換
[英]Java Matrix transformation
我正在嘗試渲染一個四邊形，然后使用變換矩陣在顯示器周圍移動它。 我已將問題追溯到我的 createTransformationMatrix 方法。 我知道問題很可能出在我從矩陣 class 調用函數的方式上。有問題的代碼如下： 我認為問題在於調用 Matrix4f 進行轉換，但它們是 static， ...
如何使用python中的平移矩陣將小圖像的特定坐標放入大圖像的特定坐標
[英]how to put a specific coordinate of a small image to a specific coordinate of a large image using translation matrix in python
我正在學習 OpenCV，我正在尋找 python 中的代碼，它獲取小圖像的輸入坐標，map 將其轉換為大圖像的坐標，以便小圖像插入到大圖像中，它可以像旋轉。 我想使用翻譯矩陣作為輸入來做到這一點。 例如，如果矩陣是： 這意味着小圖像中 (75, 120) 處的像素應為 map 至大圖像中 (210 ...
如何使用 SVG 元素的變換矩陣來計算目標坐標？
[英]How can I use an SVG element’s transformation matrix to calculate destination coordinates?
我懷疑有某種方法可以在轉換后使用元素的轉換矩陣來計算其坐標，但我不知道該怎么做。 一個示例圖最好地解釋了這一點： 恐怕我沒有將數學路線帶入編程。 我可以理解轉換矩陣在做什么的表面細節，但我的理解有點像一次能讀一個音符的音樂，而且速度很慢； 我對更高層次的曲調不是很了解，所以我對一個完整的樂句的聲 ...
從 gps 位置計算姿勢/變換矩陣（旋轉和平移）和 KITTI 原始數據集的（滾動、俯仰、偏航）
[英]Compute pose / transformation matrix (rotation and translation) from gps location and (roll, pitch, yaw) for KITTI raw dataset
我正在嘗試計算來自 KITTI 原始數據集的視頻中兩幀之間的相對姿勢。 oxts數據為每個幀提供lat, lon, alt, roll, pitch, yaw 。 如何將此數據轉換為轉換矩陣（旋轉矩陣和平移向量）？ This answer表明這是可能的，但沒有給出解決方案。 Python 是 ...
為什么在嘗試使用 Line3D 對象時 matplotlib 3d 動畫不起作用
[英]Why are matplotlib 3d animations not working when trying to use Line3D objects
我有這段代碼：import matplotlib.pyplot as plt import mpl_toolkits.mplot3d.axes3d as plt3d import mpl_toolkits.mplot3d.art3d as artplt3d import matplotlib.an ...
如何從具有高斯噪聲的 output 中找到變換矩陣？
[英]How to find transformation matrix from the output with Gaussian noise?
對於下面給定的輸入和 output，矩陣A可以通過 MATLAB 中的偽逆或mrdivision找到。同樣，我現在想知道，如果我的 output 信號Y矩陣包含加性零均值，不相關，高斯，如何確定A噪音？ 此外，我還對未知的噪聲 output 進行了建模，如下所示： ...
沿 X 和 Y 軸反轉旋轉，同時保持 Z 不變
[英]Inverting the rotation along the X and the Y axis while keeping Z intact
我有一個simd_float4x4矩陣，它是相機的變換矩陣。 在該矩陣中，我們有tx 、 ty和tz ，它們是平移向量和0x 、 0y 、 0z 、 1x 、 1y 、 1z 、 2x 、 2y和2z ，即旋轉矩陣。 當我在 3D 應用程序上測試旋轉矩陣時，我看到沿 X 軸和 Y 軸的旋轉是反轉的， ...
圖像配准中變換矩陣與圖像尺度的關系
[英]The relationship of transformation matrix in image registration and image scale
我目前正在使用“注冊估算器”應用程序進行圖像注冊。 基本上，應用程序允許用戶使用多種方法注冊兩個圖像，並且輸出包括變換矩陣。 問題是，現在我要注冊兩個大圖像，兩個圖像的大小分別是63744 * 36064和64704 * 35072。 直接注冊兩個圖像幾乎是不可能的，因為它們太大了 ...
在控制台中獲取轉換矩陣值
[英]Get the Transformation-Matrix values in Console
背景： 用戶單擊“蒙版”並在蒙版上上傳自己的圖像。 上傳圖像后，編輯文本將顯示在圖像上。 一旦用戶單擊“編輯文本”，我們就會顯示彈出框。 顯示縮放和旋轉按鈕。 用戶也可以拖動上傳的圖片.... 要求： 一旦我們縮放、旋轉或拖動圖像，我想在控制台中動態顯示相關的變換矩陣值.... 我 ...
SimpleITK：應用逆變換
[英]SimpleITK: apply inverse transformation
我最近開始使用SimpleITK進行圖像注冊。 對於我當前的項目，我需要注冊X射線圖像和CT圖像，然后將逆矩陣應用於在X射線圖像上繪制的ROI蒙版。 我得到了這行的逆矩陣： 如何將轉換應用於ROI蒙版？ ...
QVector2D - 旋轉
[英]QVector2D - rotation
我正在將我的代碼從 Python 3（使用我自己的向量、多邊形、線段等類，包括與交叉和點積、范數、交點、多邊形檢查中的點等相關的各種操作）到 Qt 5.7. 在 Python 中，為了更好地理解，我手動完成了所有數學運算。 現在我正在將我的算法移植到 Qt C++，我希望 Qt 至少提供基本的東西 ...
如何使用3D中的變換矩陣繞Z軸旋轉？
[英]How to rotate around Z axis using transformation matrix in 3D?
在Lua中，我設置了一個單位矩陣： 然后將其更新為包含x = 100，y = 0，z = 0的點： 然后我將旋轉值定義為弧度90度： 由此我創建了一個Z軸旋轉矩陣： 從這里使用矩陣乘法將Z軸旋轉矩陣應用於{100,0,0}點： ：矩陣乘法從RosettaC ...