yaw 為 0 時相機是否面向 x 軸？

Question

所以我一直在閱讀learnopengl中的相機並注意到在偏航圖像中，當偏航為0時，雖然相機似乎面向x軸。相機不應該面向負z軸嗎？ 我將圖像附加到此消息中。 在圖像中，偏航角已經是一定的度數，但是如果偏航角為 0，那是否意味着相機面向 x 軸？

Answer 1

首先，讓我們為您的問題提供更多背景信息，以便我們知道您實際上在說什么。

我們可以假設當你說

所以我一直在learnopengl中閱讀有關相機的信息

您具體指的是https://learnopengl.com/Getting-started/Camera教程中名為“相機”的章節。

在“歐拉角”小節下，您的問題中也包含了圖像。

如果您進一步閱讀，您會看到以下direction向量的定義，該教程稍后會使用它來構建觀察矩陣：

direction.x = cos(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));
direction.y = sin(glm::radians(pitch));
direction.z = sin(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));

因此，僅通過查看它並進行數學運算，我們就會看到當yaw和pitch為0時direction將為(1, 0, 0) 。

但是，如果我們進一步閱讀，我們會看到這一段：

我們已經設置了場景世界，所以一切都定位在負 z 軸的方向上。 但是，如果我們查看 x 和 z 偏航三角形，我們會看到 0 的 θ 導致相機的方向向量指向正 x 軸。 為了確保相機默認指向負 z 軸，我們可以給偏航一個默認值，即順時針旋轉 90 度。 正度數逆時針旋轉，因此我們將默認偏航值設置為：

yaw = -90.0f;

這就是您問題的答案：在該教程的上下文中，通過簡單地定義direction向量，當兩個角度均為0時，它將指向(1, 0, 0) 。 為了解決這個問題，該教程將假設yaw的初始值為-90 。

當然，當角度為0時，他們可以對direction向量分量使用不同的公式來產生(0, 0, -1)作為結果，但他們沒有。

Answer 2

我認為您可能會混淆相機空間和投影空間的定義。 -z-forward 是定義投影矩陣的方式，而上面是定義視圖矩陣的方式，當您將它們相乘時，您會得到兩者的效果（經過透視校正的最終圖像會產生深度錯覺，以及您可以在其中正確平移和旋轉的正交世界空間坐標）。

如果要將其定義為 -z forward：

我們用 yaw 替換 trig，pitch 不受影響：

direction.x = sin(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));
direction.y = sin(glm::radians(pitch));
direction.z = -cos(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));

您現在可以使用Yaw = 0.0f並且默認相機將向下看 -z。