圍繞相機opengl c ++旋轉/設置旋轉中心

Question

Opengl始終繞（0,0,0）旋轉。 但是我需要繞着鏡頭旋轉。 我知道在GL中沒有相機， 但是如果我將其轉換回（0,0，-6.0） ，它將繞（0,0,0）旋轉，而不是繞（0,0，-6.0）旋轉

所以我的問題是：如何在opengl和c ++中設置旋轉中心

我已經找到了這篇文章： OpenGL圍繞一個點旋轉相機

顯示此解決方案的位置：

旋轉功能通常繞原點旋轉。 要繞另一個點P旋轉，您必須：平移（-P）旋轉平移（P）

而且我現在不知道如何實現

翻譯（P）

因為在旋轉之后，平移相對於旋轉

示例：我想旋轉（1,1,1）。 我翻譯（-1，-1，-1）。 現在，我將其繞x軸旋轉90度。 這是正確的。 但是現在我必須將其翻譯回去。 如果我平移（1,1,1），它將無法工作，因為它現在旋轉了，並且運動是相對於旋轉的矩陣而言的。

PS： 我不想使用gluLookAt（）

所以我的代碼是：

//set rotation to zero
glRotatef(-yr,0.0f,1.0f,0.0f);  
glRotatef(-xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//set points relative to camera
glTranslatef(cam_pos[0],cam_pos[1],cam_pos[2]);
//rotate back
glRotatef(yr,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(xr,1.0f,0.0f,0.0f);
//rotate
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f);   
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f);
//and now, how to translate back,
//movement is relative to the cam ?
//I would simply use :  
//glTranslatef(-cam_pos[0],-cam_pos[1],-cam_pos[2]);
//which wont work because its relative to the new rotation.

任何幫助是極大的贊賞 ！

Answer 1

因此，我實際上發現運動不是相對於旋轉而言的，這使得一切都易於實現。 代碼：

glTranslatef(point_to_rotate_around_x,point_to_rotate_around_y,point_to_rotate_around_z);
glRotatef(anglex,1,0,0);
glRotatef(angley,0,1,0);
glTranslatef(-point_to_rotate_around_x,-point_to_rotate_around_y,-point_to_rotate_around_z);

感謝@derhass，他告訴我它倒退了。