如何在OpenGL C ++中旋轉旋轉軸？

Question

glm :: mat4模型= glm :: mat4（1.0f）;

float dir_x = 0.0f, dir_y = 1.0f, dir_z = 0.0f;

do {

    // Clear the screen

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // Use our shader

    glUseProgram(programID);

    GLuint MatrixID = glGetUniformLocation(programID, "MVP");

    glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);

    //glm::mat4 Projection = glm::ortho(-1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,0.0f,100.0f); // In world coordinates



    // Camera matrix

    glm::mat4 View = glm::lookAt(

        glm::vec3(0.5, 0.5, 3), // Camera is at (4,3,3), in World Space

        glm::vec3(0.5, 0.5, 0), // and looks at the origin

        glm::vec3(0, 1, 0)  // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down)

    );

    float rot_angle = 0.0f;

    const float speed = 0.01f;





    glm::vec3 dir = glm::vec3(dir_x, dir_y,  dir-z);



    if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_LEFT) == GLFW_PRESS)

    {

        rot_angle = -1.0f;

        Model = glm::translate(tri_center)* glm::rotate(glm::mat4(), glm::radians(rot_angle), glm::vec3(0, 0, -1))*glm::translate(-tri_center)*Model;

        //dir left

...

如果旋轉物體（汽車），我想將其移動到汽車的頭部。 現在，不管汽車的頭高，汽車都只能向上移動。 代碼如何使目錄旋轉？

Answer 1

更改旋轉中心可以通過以下方法實現：

1. 請記住，將矩陣RIGHT TO LEFT相乘，第一個轉換在最右邊，最后一個在左邊

2. 首先，創建一個平移，將旋轉中心帶到場景的原點（0、0、0），這基本上是將x，y和z分別反轉。 因此，示例中心vec3(1.0, 2.3, -5.2)為glm::mat4 origin = glm::translate(origin, glm::vec3(-1.0, -2.3, 5.2);

3. 存儲此向量，我們將對網格中的所有點使用此向量
4. 現在，將所需的旋轉應用於此轉換矩陣並將其存儲在新的mat4中，這樣做： glm::mat4 final = glm::rotate(..) * origin
5. 最后，通過使用以下命令創建與vector3相同的平移，使中心（和模型的其余部分）回到原始位置： glm::mat4 relocate = glm::translate(relocate, center) relocate glm::mat4 relocate = glm::translate(relocate, center) relocate glm::mat4 relocate = glm::translate(relocate, center)然后是glm::mat4 final = relocate * glm::rotate(..) * origin
6. 本質上，我們在這里所做的就是將模型的中心帶到原點，相對於該點平移所有點，然后圍繞中心（現在是原點）旋轉它們，然后將它們返回到與原點相同的距離。
7. 現在，將此轉換應用於所有模型點，顯然是在頂點着色器中執行此操作。 如果模型真的很小，則可以在代碼中完成該操作，但這會占用大多數網格的內存。 如果您不想添加其他矩陣，則可以將此mat4應用於模型矩陣。 model = model * final //note, first do transformations, then scale for the model

完整的代碼看起來像這樣：（您也可以手動將矩陣相乘，但是GLM允許您將矩陣傳遞到transform translate()函數的args中，然后將轉換形式以當前形式應用於矩陣）

glm::vec3 center = vec3(1.0, 2.3, -5.2); 
glm::mat4 finalTransform = glm::translate(finalTransform, glm::vec3(-1.0, -2.3, 5.2)); //first bring everything to origin, notice this is a mat4 
finalTransform = glm::rotate(finalTransform, ...); //rotate how you want
finalTransform = glm::translate(finalTransform, center); //return to center
model = model * finalTransform; //apply this transformation to be calculated by the vertex shader for the object
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(sp, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model)); //pass model matrix into shader program 

另外，在您當前的代碼中，您似乎有正確的主意，但使用的翻譯功能不正確。 應該這樣稱呼： glm::translate(mat4, vec3) 。 至少，構造一個空的mat4以使用glm::mat4()構造函數進行翻譯。