如何根據OpenGL的本地位置/旋轉在OpenGL中移動/旋轉對象

Question

進入C ++和OpenGL，來自Python背景，你有applyMovement和applyRotation （當然還有worldPosition ， worldOrientation ）我覺得我缺少OpenGL的東西。 基本上，我有一個玩家，一個立方體。

我希望立方體使用上/下箭頭鍵來回移動，始終處於它所面對的位置。 然后，使用左/右箭頭，我希望玩家圍繞它自己的原點旋轉。 所以我最終將采用舊的生化危機控制方案（坦克控制）

現在， glTranspose和glRotate工作，但取決於我先做的任何一個 ，它似乎向正確的方向移動，但圍繞世界起源旋轉。

要么

它圍繞它自己的軸旋轉，但運動始終符合世界軸心。

我不打算移動/旋轉世界或世界+相機，因為我正在尋找第三人稱固定相機游戲。 基本上我希望與Python中的applyMovement / applyRotation完全相同 。 但我對如何實施這一點持開放態度。

Answer 1

由於您使用立即模式進行渲染，因此首先需要glTranslate對象中心的負向量，應用旋轉，然后glTranslate回到它的位置。 有效：

glTranslate( -center.x, -center.y, -center.z );
glRotate( ... );
glTranslate( center.x, center.y, center.z );

現在這僅適用於渲染部分。 對於運動，您需要跟蹤立方體旋轉的角度，並使用正弦和余弦向前或向后移動。