openGL向前旋轉時旋轉0度，向后旋轉90度

Question

我試圖通過角色來改變我的世界。 如果度數為零（玩家前進），則有效，但其他地方都混亂。 當角度為90度時，播放器將向后而不是向前。 我覺得自己處在正確的軌道上，只是弄亂了一些小東西。

這是我對goForward（）函數的方程式

   rad = angle * (pi/180)
   world_loc = (world_loc[0] + speed * sin(rad), world_loc[1], world_loc[2] + speed* cos(rad))

那就是我展現我的世界的方式

glPushMatrix()
   glRotate(angle, 0,1,0)
   glTranslatef(world_loc[0],world_loc[1],world_loc[2])
   for x in range(len(world)):
      for y in range(len(world[0])):
         for z in range(len(world[0][0])):
            if(world[x][y][z] != None):              
               glPushMatrix()
               glTranslatef(x*2,y*2,z*2)
               glCallList(world[x][y][z])
               glPopMatrix()
   glPopMatrix()

有什么想法嗎？

Answer 1

公式不正確。 這是正確的：

def moveForward():
   global angle, angle_speed, world_loc, maxSize
   rad = (angle+90) * (pi/180)
   world_loc = (world_loc[0] - speed * cos(rad), world_loc[1], world_loc[2] - speed *    sin(rad))