c ++單詞袋群集數組大小問題

Question

我正在嘗試使用ORB作為detector和與BruteForce matcher extractor來創建一個BruteForce Of Bag程序。

一切運行正常。

但是我擔心的是，當我嘗試對描述符數組進行聚類時，

[32 x several thousand odd]

至

[32 x 1]

我也不是很清楚32個從哪里來，程序目前只能讀取14張圖像。

碼：

cout << " -- All Other Images Features Array Size: " << allImgFeaturesUnclustered.size();

BOWKMeansTrainer allImgBowTrainer(dictionarySize, termCrit, retries, flags);
Mat allImgDictionary = allImgBowTrainer.cluster(allImgFeaturesUnclustered);
BOWImgDescriptorExtractor allImgBowImgDesExtr(extractor,matcher);
allImgBowImgDesExtr.setVocabulary(allImgDictionary);

cout << " -- All Images Dictionary Size: " << allImgDictionary.size();

最上面一行，當保留其原始大小時，所有圖像的所有描述符的Array均為[32 x 6969] 。

在最底行，將它們聚簇后，陣列顯示為[32 x 1]

我完成的只是一張圖片，它仍然從[32 x 458]變為[32 x 1]

這是正確的嗎？ 在過去的2-3周中，我幾乎一直在自學c ++和OpenCV，所以如果這很正常，我深表歉意。

Answer 1

在您的情況下，似乎32既是ORB特征尺寸又是dictionary size 。 因此，如果您的特征尺寸為64，字典尺寸為16，則您會看到[64 x 458]至[16 x 1] 。

請看看這個 。