opencv c ++ ORB單詞袋

Question

閱讀本文以及許多answers.opencv問題之后，我想知道ORB單詞袋中是否有任何代碼示例？ 我只能找到SURF或SIFT示例。

Answer 1

不幸的是，沒有使用帶二進制描述符（BRIEF， ORB ，BRISK，FREAK）的詞袋的例子。 您所顯示的論文中的任何一種都說明了如何實現。 對於傳統的描述符（SIFT，SURF），使用k均值聚類技術是因為詞匯是從一組實值描述符生成的。 但是，要獲得二進制詞匯表，k均值方法並不理想，因為均值未在二進制空間中定義，則可以使用k多數方法。

Answer 2

在OpenCV中對二進制功能進行聚類的最簡單方法是使用具有漢明距離的FLANN。 據我所知，不存在示例，因為它首先需要修復OpenCv的漢明距離函數[ 1 ]中的錯誤。
這是我的代碼，其中cvhack::Hamming<uchar>是錯誤修復的漢明距離。

    cvflann::KMeansIndexParams params;  
    cv::Mat centres = cv::Mat::zeros(dictionarySize, features.cols, CV_32F);
    int count = cv::flann::hierarchicalClustering<uchar,cvhack::Hamming<uchar>>(features,centres,params);