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用c ++打開opencv的ORB圖像:例子?

[英]opencv's ORB image tracking with c++: example?

我的目標是實時跟蹤視頻序列中的關鍵點。 根據我在網上的搜索,ORB可能是一個不錯的選擇。 但是,似乎在這個問題上缺乏重要的文件。

有人可以指導我們找到有關此事的完整示例的鏈接,或者為我們提供一個獨立的示例嗎?

您可能想看看這個 ,或閱讀論文:

Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige,Gary R. Bradski:ORB:SIFT或SURF的有效替代品。 ICCV 2011:2564-2571

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