OpenCV（C ++）：如何保存16位圖像？

Question

我正在使用kinect，我需要保存RAW深度圖像。 這意味着我不應該通過轉換為8位來保存它（這就是imwrite正在做的事情！）但是將其保存為16位，而沒有任何位深度減少。 我希望這個問題不會太微不足道，但我是OpenCV編程的新手。 我嘗試了以下，但它不起作用：

[...]

Mat imageDepth ( 480, 640, CV_16UC1 );
Mat imageRGB;

// Video stream settings
VideoCapture capture;
capture.open( CAP_OPENNI );

if ( !capture.isOpened() ) {
  cerr << "Cannot get video stream!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

if ( !capture.grab() ) {
  cerr << "Cannot grab images!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

// Getting frames
if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}
if( capture.retrieve( imageRGB, CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ) {
  imwrite( fileRGB, imageRGB );
}

return EXIT_WITH_SUCCESS;

提前致謝。

Answer 1

問題不在於圖像的保存方式，這樣就可以了（如果有人遇到同樣的問題，請確保以PNG / TIFF格式保存並在閱讀時指定CV_16UC1）。 由於VideoCapture，它沒有保存為16bit; 事實上我做了以下事情：

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
   imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

但正確的方法是：

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

所以這是一個愚蠢的問題。
感謝所有試圖幫助我的人。

Answer 2

我在opencv中的imwrite似乎不支持16位圖像存儲。 所以，我使用了OpenCV FileStorage類。

接下來是相關的代碼段。 寫作：

cv::FileStorage fp("depth_file.xml", cv::FileStorage::WRITE);
fp << "dframe" << dframe;
fp.release();

讀：

cv::FileStorage fs(dframeName, cv::FileStorage::READ);
if( fs.isOpened() == false)
{
    cerr<< "No More....Quitting...!";
    return 0;
}
fs["dframe"] >> dframe;