使用CMake的OpenGL + Qt

Question

我有一個使用*.pro文件創建的Qt項目，我需要將其遷移到CMakeLists 。 該項目使用簡單的OpenGL動畫來顯示手的3D模型。 我已經改變它使用CMake ，但我遇到了2個問題。 （程序編譯但運行不正常）

1. 程序的內存消耗從使用*.pro文件的20-50MB傳遞到使用CMake 1.3GB（也許某些庫被完全加載或者什么？）
2. 與使用*.pro文件的速度（大約每秒3幀）相比，程序運行速度非常慢（如每5-10秒一幀）

問題是，我做錯了什么，我該如何解決？

這是*.pro文件：

QT += core gui opengl

TARGET   = RGBD_3D_Viewer
TEMPLATE = app


SOURCES +=  main.cpp\
            mainwindow.cpp \
            glwidget.cpp \
            glwidget_Camera.cpp \
            glwidget_Comm.cpp \
            glwidget_Extractors.cpp \
            glwidget_Rendering.cpp \
            glwidget_Video.cpp \
            glwidget_UI_Mouse.cpp \
            glwidget_OpenGL.cpp \
            mainwindow_Comm.cpp \
            mainwindow_GUI.cpp \
            model.cpp \
            cameraSet.cpp \
            model_Mesh.cpp \
            model_Skeleton.cpp \
            model_Skin.cpp \
            model_Extra_SkinningStuff.cpp \
            animation.cpp \
            animation_Transform.cpp \
            videoSequence.cpp \
            sequence.cpp \
            mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp \
            tracker.cpp \
            mainwindow_FrameNumber.cpp \
            model_Limits.cpp \
            animation_Files_CompleteSequence.cpp \
            mainwindow_MODELS_INFO.cpp \
            modelSET.cpp \
            animation_0_RotAxes_Limits.cpp \
            myMATH.cpp \
            types_Background.cpp \
            model_Extra_VOI.cpp \
            fingertipSet.cpp \
            tracker_OnIndexChange.cpp \
            tracker_wFeatureSet.cpp

HEADERS  += mainwindow.h \
            glwidget.h \
            model.h \
            cameraSet.h \
            animation.h \
            videoSequence.h \
            sequence.h \
            tracker.h \
            mymath.h \
            modelSET.h \
            ui_mainwindow.h \
            featureSet.h \
            typesBackground.h \
            fingertipSet.h

FORMS    += mainwindow.ui



INCLUDEPATH += /usr/include/eigen3/

INCLUDEPATH += /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm


LIBS += -L/usr/local/lib/
LIBS += -lopencv_core
LIBS += -lopencv_highgui


QMAKE_CXXFLAGS += -O3
QMAKE_CXXFLAGS += -frounding-math
#QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++0x

這是CMakeLists.txt文件：

project(3d_viewer)
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include ${PROJECT_SOURCE_DIR}/glm)

find_package( PkgConfig )
pkg_check_modules( EIGEN3 REQUIRED eigen3 )
include_directories( ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS} )

# Opencv required
find_package(OpenCV COMPONENTS core highgui REQUIRED)
include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${OPENCV_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${OPENCV_DEFINITIONS})

message("\n\nFound OpenCV\n\n")


# QT4 required
find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui QtOpenGL REQUIRED)
set(QT_USE_QTOPENGL TRUE)
include(${QT_USE_FILE})
add_definitions(${QT_DEFINITIONS})

message("\n\nFound QT4\n\n")


INCLUDE_DIRECTORIES(${QT_QTOPENGL_INCLUDE_DIR} ${OPENGL_INCLUDE_DIR} )

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)


file(GLOB VIEWER_SOURCES src/*.cpp)

file(GLOB VIEWER_INCLUDES include/*.h)


# set QT headers
SET(QT_HEADERS
    include/mainwindow.h
    include/glwidget.h
    )

#set QT forms
SET(QT_FORMS
    ui/mainwindow.ui
)

# create moc for QT
QT4_WRAP_CPP(QT_MOC ${QT_HEADERS})

# process ui
QT4_WRAP_UI(QT_FORMS_HEADERS ${QT_FORMS})

ADD_EXECUTABLE(3d_viewer ${VIEWER_SOURCES} ${VIEWER_INCLUDES}
    ${QT_HEADERS}
    ${QT_MOC}
    ${QT_FORMS})

TARGET_LINK_LIBRARIES(3d_viewer ${QT_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} )
set_property(TARGET 3d_viewer PROPERTY COMPILE_DEFINITIONS QT_SHARED)

編輯：

以下是make VERBOSE=1的兩個輸出（我只顯示最后一個鏈接和其中一個文件，因為其余文件是相同的）

CMake ：

[100%] Building CXX object CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o
/usr/bin/c++   -DQT_CORE_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_SHARED -O3 -DNDEBUG -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/include -I/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/include/eigen3 -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -isystem /usr/include/qt4 -isystem /usr/include/qt4/QtOpenGL -isystem /usr/include/qt4/QtGui -isystem /usr/include/qt4/QtCore    -o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o -c /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/include/moc_glwidget.cxx
Linking CXX executable ../bin/3d_viewer
/usr/local/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/3d_viewer.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/c++   -O3 -DNDEBUG    CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_FrameNumber.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_OpenGL.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/main.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Comm.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/myMATH.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Rendering.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_VOI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/videoSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/cameraSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Extra_SkinningStuff.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_MODELS_INFO.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_0_RotAxes_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/modelSET.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Video.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Transform.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Camera.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/sequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/animation_Files_CompleteSequence.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_UI_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skin.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_wFeatureSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker_OnIndexChange.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/types_Background.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget_Extractors.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Limits.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Skeleton.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/tracker.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/model_Mesh.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/fingertipSet.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/mainwindow_GUI.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/src/glwidget.cpp.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_mainwindow.cxx.o CMakeFiles/3d_viewer.dir/include/moc_glwidget.cxx.o  -o ../bin/3d_viewer  -L/usr/local/cuda/lib64 -rdynamic -lglut -lXmu -lXi -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.4.9 /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4.9 -Wl,-rpath,/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/lib -Wl,-rpath-link,/usr/local/lib 
make[2]: Leaving directory `/home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build'
/usr/local/bin/cmake -E cmake_progress_report /home/cvg11/projects/development/RGBD_3D_Viewer/build/CMakeFiles  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
[100%] Built target 3d_viewer

*.pro項目：

g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_mainwindow.o moc_mainwindow.cpp
/usr/bin/moc-qt4 -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. glwidget.h -o moc_glwidget.cpp
g++ -c -pipe -frounding-math -O3 -O2 -w -D_REENTRANT -DQT_WEBKIT -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++ -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I/usr/include/eigen3 -I../../projects/development/RGBD_3D_Viewer/glm -I/usr/X11R6/include -I. -I. -o moc_glwidget.o moc_glwidget.cpp
g++ -Wl,-O1 -o RGBD_3D_Viewer main.o mainwindow.o glwidget.o glwidget_Camera.o glwidget_Comm.o glwidget_Extractors.o glwidget_Rendering.o glwidget_Video.o glwidget_UI_Mouse.o glwidget_OpenGL.o mainwindow_Comm.o mainwindow_GUI.o model.o cameraSet.o model_Mesh.o model_Skeleton.o model_Skin.o model_Extra_SkinningStuff.o animation.o animation_Transform.o videoSequence.o sequence.o mainwindow_UI_Keyboard_Mouse.o tracker.o mainwindow_FrameNumber.o model_Limits.o animation_Files_CompleteSequence.o mainwindow_MODELS_INFO.o modelSET.o animation_0_RotAxes_Limits.o myMATH.o types_Background.o model_Extra_VOI.o fingertipSet.o tracker_OnIndexChange.o tracker_wFeatureSet.o moc_mainwindow.o moc_glwidget.o    -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/X11R6/lib -L/usr/local/lib/ -lopencv_core -lopencv_highgui -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore -lGL -lpthread 

我嘗試添加/刪除-frounding-math標志，沒有任何明顯的差異......

Answer 1

經過幾天與這個問題的斗爭，我發現它是-O3標志。 顯然，Qt正在使用-O3 -O2而它正在使用最后一個，而對於最終的鏈接它使用-O1 。 我更改了標志以使用-O2 ，一切都開始以應有的速度運行並使用正常數量的RAM。

Answer 2

您似乎在嘗試使用qmake以錯誤的方式更改優化級別值：

QMAKE_CXXFLAGS += -O3

這一行的問題是g ++默認使用-O2作為編譯階段，-O1作為鏈接階段。 您似乎只想更改編譯器階段，因為您沒有指定鏈接器標志。 但是， +=表示使用qmake添加，而不是覆蓋。 實現原始目標的正確方法是：

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE -= -O2
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O3

以及以下行來覆蓋鏈接器階段：

QMAKE_LFLAGS_RELEASE -= -O1

在此更改后，您自然需要重新運行qmake。 現在，-O3意味着它將優化性能而不是空間。 因此，您之前對空間的關注可能是由此造成的。 然而，第二部分仍然有問題，沒有具體細節。

cmake的默認優化級別與qmake不同; 它是-O3 。 您可以通過運行以下簡短的cmake片段輕松檢查：

message("CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE: ${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE}")

您需要同步它們以使它們內聯。 例如，如果你想在任何地方使用-O2 ，也要覆蓋cmake，你需要應用以下內容：

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O2")

如果您想使用-O3 ，請參閱上述邏輯以在qmake項目文件中更改它。 如果您想使用其他類似-Os東西，則需要應用這兩種類型的更改。 我想，這幾乎就是它。

至於調試，您可能希望在兩種情況下完全優化以獲得更好的調試體驗！

通常，您需要決定性能與空間特性。 你似乎在抱怨兩者，但你天生就不會在兩者都得到完美主義。 如果要完全優化空間，請使用-Os ，如果要獲得性能，請使用-O3 ，如果您需要受損的解決方案，請使用介於兩者之間的內容等。