如何在 Node.js 中使用 XBee API 解決校驗和不匹配錯誤

Question

Node.js （在Ubuntu 上）使用XBee API 庫作為ZigBee協調器 API，每隔一分鍾將數據發送到 XBee 作為 ZigBee 路由器 AT。 10分鍾就好了，但是之后就報錯：

錯誤：校驗和不匹配

我該如何解決這個問題？

var util = require('util');
var SerialPort = require('serialport').SerialPort;
var xbee_api = require('xbee-api');

var C = xbee_api.constants;

var xbeeAPI = new xbee_api.XBeeAPI({
    api_mode: 1
});

var serialport = new SerialPort("COM19", {
    baudrate: 57600,
    parser: xbeeAPI.rawParser()
});

serialport.on("open", function() {
    var frame_obj = {
        type: 0x10, // xbee_api.constants.FRAME_TYPE.ZIGBEE_TRANSMIT_REQUEST
        id: 0x01, // Optional, nextFrameId() is called per default
        destination64: "0013a200400a0127",
        destination16: "fffe", // Optional, "fffe" is default
        broadcastRadius: 0x00, // Optional, 0x00 is default
        options: 0x00, // Optional, 0x00 is default
        data: "TxData0A" // Can either be a string or byte array.
    };
    serialport.write(xbeeAPI.buildFrame(frame_obj));
});

// All frames parsed by the XBee will be emitted here
xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) {
    console.log(">>", frame);
});

Answer 1

是否可以打印（到stdout）發送的每個幀以及校驗和幀的十六進制轉儲，以便您可以看到哪個幀標記有錯誤？ 您能以某種方式監視串行線以查看實際發送的內容嗎？ XBee模塊如何連接到主機？ 它是否使用了可能會遇到噪音的長串行電纜？

您總是在10個數據包后收到錯誤，還是會有所不同？ 如果將波特率更改為9600或115200，錯誤率會保持不變，變得更頻繁還是消失？

您可能不應該在每個數據包上對幀ID進行硬編碼以使其相同-這可能會導致問題，如果它們都使用相同的ID，則您將不知道哪個幀存在校驗和錯誤。 錯誤幀包括用於生成錯誤的幀ID的字段。

Answer 2

我和你有同樣的問題。 我的問題是在XBee協調器模塊的配置中，我已將API模式（參數AP）設置為2（帶有轉義的API）。 正如在代碼中一樣，在node.js代碼中，我將API模式設置為1。 必須將兩者的API模式設置為相同，否則解析器將引發錯誤，因此解決方法是將更改代碼設置為API 2或將模塊的配置更改為API 1。

我知道我來晚了，但以為我會回答，以防萬一其他人遇到和我一樣的麻煩！

Answer 3

如果您的代碼配置與xbee模塊配置不匹配，則會發生這種情況，只需確保兩種情況下都配置了相同的API模式即可，然后必須調用serialport解析器並將數據傳遞給xbee解析器：

serialport.on('data', function (data) { xbeeAPI.parseRaw(data); });

然后您可以按照所需的方式處理收到的幀

xbeeAPI.on("frame_object", function(frame) { ... };

Answer 4

我在使用“ND”AT 命令掃描網絡時遇到了同樣的問題，設備應該分別發送一個包含 ID、MAC 64 和 16 等的幀，在這種情況下，在接收所有設備回答時出現問題同時，特別是在使用兩個以上的設備或路由器時，會損壞緩沖區，導致xbee-api解析器無法正常工作。 所以你需要使用更高的波特率。 使用波特率 57600（選項 6）或 115200（選項 7）的 API 2 模式問題消失，對我來說工作正常。