Raspberry Pi中的CAN總線和SPI通信

Question

我正在開發使用兩個樹莓派的自適應巡航控制的原型。 我已經在pi上測試了SPI，並且可以正常工作（通過環回檢查）。 現在我想將此數據寫入cotroller。 因此，在參考資源后，我發現應該使用Socketcan來與pi進行can控制器接口。 因此，我要求有人解釋一下通信是如何像1那樣發生的。在寫給spi之后，控制器如何才能獲取該數據？ 2.如果可以使用套接字從spi提取數據，我需要知道如何？

謝謝

Answer 1

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