Raspberry Pi中的CAN总线和SPI通信

Question

我正在开发使用两个树莓派的自适应巡航控制的原型。 我已经在pi上测试了SPI，并且可以正常工作（通过环回检查）。 现在我想将此数据写入cotroller。 因此，在参考资源后，我发现应该使用Socketcan来与pi进行can控制器接口。 因此，我要求有人解释一下通信是如何像1那样发生的。在写给spi之后，控制器如何才能获取该数据？ 2.如果可以使用套接字从spi提取数据，我需要知道如何？

谢谢

Answer 1

我想您首先需要阅读本教程 。 如果您发现不清楚的地方，请随时提出更具体的问题。