xcode，帶有arduino的c ++串口

Question

我正在制作一個非常簡單的c ++程序，它通過一個串口向arduino發送一個角度，然后arduino將這個角度應用到伺服電機上。 我知道Unix看到串口設備就像一個文件，實際上這是c ++代碼：

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    int angole;
    FILE * arduino;

    do
    {
        arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w");

        cout<<"\n\give me the angle\n\n";
        cin>>angole;

        fprintf(arduino,"%d",angole);
        sleep(1);

    }while(angole>=0 && angole<=179);

}

這是arduino的：

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pinServo = 2;
int angle;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(pinServo);
    servo.write(0);

}

void loop()
{
    if(Serial.available()>0)
    {  
       angle = Serial.read();
      servo.write(angle);
    }
}

我還檢查了arduino應用程序，在工具>串口> /div/tty.usbmodem3a21中，它是正確的端口。

問題是程序停在arduino = fopen（“/ dev / tty.usbmodem3a21”，“w”）; 因為它甚至沒有寫出“給我角度”的信息。

例如，當我在open函數中寫入錯誤的端口時，它會寫入消息。

Answer 1

實際上，“ Linux中的所有內容都是文件 ”，但不是字面意思 - >本質上是哪種類型的文件 - 在您的情況下，您將端口視為普通的文件（即類似txt文件），而您需要將其視為設備文件，所以沒有fopen但是：

fd = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

在下面是關於串口的文件接口一個很好的借鑒和這一個甚至Arduino的導向

Answer 2

我得到了這段代碼的連接：

arduino = open("/dev/tty.usbmodemfa131", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);