了解GLM 4x4矩陣功能

Question

我在嘗試復制其某些數學運算以完成我的Matrix4類以進行分配時，無法理解GLM Matrix函數的某些元素。 采取此旋轉功能。

    tmat4x4<T, P> const & m,
    T angle,
    tvec3<T, P> const & v

    T const a = angle;
    T const c = cos(a);
    T const s = sin(a);

    tvec3<T, P> axis(normalize(v));
    tvec3<T, P> temp((T(1) - c) * axis);

    tmat4x4<T, P> Rotate(uninitialize);
    Rotate[0][0] = c + temp[0] * axis[0];
    Rotate[0][1] = 0 + temp[0] * axis[1] + s * axis[2];
    Rotate[0][2] = 0 + temp[0] * axis[2] - s * axis[1];

    Rotate[1][0] = 0 + temp[1] * axis[0] - s * axis[2];
    Rotate[1][1] = c + temp[1] * axis[1];
    Rotate[1][2] = 0 + temp[1] * axis[2] + s * axis[0];

    Rotate[2][0] = 0 + temp[2] * axis[0] + s * axis[1];
    Rotate[2][1] = 0 + temp[2] * axis[1] - s * axis[0];
    Rotate[2][2] = c + temp[2] * axis[2];

    tmat4x4<T, P> Result(uninitialize);
    Result[0] = m[0] * Rotate[0][0] + m[1] * Rotate[0][1] + m[2] * Rotate[0][2];
    Result[1] = m[0] * Rotate[1][0] + m[1] * Rotate[1][1] + m[2] * Rotate[1][2];
    Result[2] = m[0] * Rotate[2][0] + m[1] * Rotate[2][1] + m[2] * Rotate[2][2];
    Result[3] = m[3];

或翻譯功能（v是向量）

    tmat4x4<T, P> const & m,
    tvec3<T, P> const & v

    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];

我難以理解的部分是對矩陣Result [1]或m [0]訪問的部分。 結果[1] =結果[1] [1]嗎？ 它已在許多功能中使用，這是我遇到的這些功能的最后一部分。

他們如何使用單個數字來訪問2D數組中的元素，該單個數字是訪問哪個元素？

Answer 1

定義模板tmat4x4<T,P>的代碼（類型T和精度P 在此處可用 ，可以回答您的問題。

如您所見，第60 tmat4x4的實際數據內容定義為4個col_type元素的數組，訪問m[i] （將第96行定義為返回col_type & ） 返回第i個完整列 。

col_type是tvec4<T,P>類型定義 ，其代碼在此處可用 ，並且還定義了一個返回類型T & 的[]訪問運算符 ，因此當您編寫m[a][b]您說“請給我列a，元素b”。

tvec4<T,P>還定義了一個二進制*運算符 ，因此取整個向量並將其乘以類型為U的某個標量是有意義的，該類型標量將向量的每個元素乘以該標量 。

因此，為了回答您的問題， Result[1]不是Result[1][1] ，而是Result[1][1..4] （即使這不是正確的C ++）。

Answer 2

有兩個名為tmat4x4<T, P>::operator[]函數。 一個具有返回類型tmat4x4<T>::col_type& ，另一個具有返回類型tmat4x4<T>::col_type const& 。 因此m[1]並不表示矩陣的單個元素； 相反，它表示矩陣的整個列（四個元素），您可以對其執行數學列矢量運算。