如何有效運行后台數據處理和日志記錄（Debian，Beaglebone Black）

Question

我正在尋找有關我所面臨的實現問題的幫助。 我是嵌入式環境和RTOS方面經驗豐富的C / C ++程序員，但是在linux方面，我是新手。

我有一個運行Debian的beaglebone黑色。 我需要記錄和處理來自連接到I2C總線和ADC的傳感器的數據。 我已經編寫了處理程序函數，用於從連接的傳感器收集數據，在那里沒問題，它們工作正常。 我想實現（類似於RTOS）計時器中斷，該計時器中斷可以將進程扔給我的處理程序函數，以便它們可以執行其操作，並且我希望此操作在后台運行。 即我不想捆綁外殼或其他任何東西，以便用戶可以做其他事情。 我讀到的是timer_create是在Debian中或使用fork（）-exec（）進行此操作的一種方法，但我想我應該先問一下Linux方面的經驗的人，然后再采取任何特殊的方式！ 同樣，不是100％確定如何使用這兩個功能。

旁注：我知道除非在實現搶占式內核之類的東西，否則計時器等在Linux中不是很准確，這本身就是一個另外的問題，但是此問題的時間限制在10-50ms左右，不是很緊

謝謝

Answer 1

進行守護進程，只需將此作為參考：

https://github.com/memcached/memcached/blob/master/daemon.c