如何使用swift獲取磁力計數據？

Question

我試圖通過使用CoreMotion從我的iPhone 6獲取磁場數據。

使用以下代碼訪問原始數據時沒有問題：

if available {
        motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval
        motionMangager.startMagnetometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {
            (data, error: NSError!) -> Void in
            println("x: \(data.magneticField.x), y: \(data.magneticField.y), z: \(data.magneticField.z)")
        })
    }

但是：我需要使用設備動作實例來獲取派生數據。

所以我做了以下事情：

if motionMangager.deviceMotionAvailable {
        motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval
        motionMangager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical, toQueue: queue, withHandler: {
            (deviceMotion: CMDeviceMotion!, error: NSError!) -> Void in
            // If no device-motion data is available, the value of this property is nil.
            if let motion = deviceMotion {
                println(motion)
                var accuracy = motion.magneticField.accuracy
                var x = motion.magneticField.field.x
                var y = motion.magneticField.field.y
                var z = motion.magneticField.field.z
                println("accuracy: \(accuracy.value), x: \(x), y: \(y), z: \(z)")
            }
            else {
                println("Device motion is nil.")
            }
        })
    }

這是問題所在：

對於場坐標x，y和z，我總是得零。 准確度也是-1。 根據Apple文檔，-1的准確度意味着“CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated”意味着“該設備沒有磁力計”......但不是！ 這是iPhone 6 ......

那么我做錯了什么？ 我嘗試了所有四個CMAttitudeReferenceFrame。 我需要幫助。 有任何想法嗎？

Answer 1

好的..我解決了。

零的原因是未經校准的磁力計！ 但這並不意味着沒有像蘋果文檔中所述的磁力計。 無論如何，我沒想到。

我只需要添加指南針校准的功能。 這很容易添加：

motionMangager.showsDeviceMovementDisplay = true

（參見： https ： //developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/ ）

所以現在它就像：當我得到零和-1的准確性時，要求校准的警報彈出。 移動后它消失了，我得到了正確的價值觀。