如何使用onvif ptz wsdl

Question

我正在嘗試使用http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl文件控制PTZ攝像機。

我可以毫無問題地使用GotoPreset函數，但ContinuousMove函數會拋出ProtocolException。

本指南的第77頁顯示了如何使用ConinuousMove函數的示例。

按照本指南為我提供了以下代碼：

        OnvifMediaClient.Profile[] profs = this.mediaClient.GetProfiles();
        OnvifMediaClient.Profile profile = mediaClient.GetProfile(profs[0].token);

        OnvifPTZ.PTZConfigurationOptions options = PtzClient.GetConfigurationOptions(profile.token);

        OnvifPTZ.PTZSpeed velocity = new OnvifPTZ.PTZSpeed();

        velocity.PanTilt = new OnvifPTZ.Vector2D();
        velocity.Zoom = new OnvifPTZ.Vector1D();

        velocity.PanTilt.x = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.Max;
        velocity.PanTilt.y = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Max;
        velocity.PanTilt.space = options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].URI;
        velocity.Zoom.x = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].XRange.Max;
        velocity.Zoom.space = options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].URI;

        PtzClient.ContinuousMove(profile.token, velocity, "1000");

        Thread.Sleep(2000);

        PtzClient.Stop(profile.token, true, true);

但是指南中的代碼存在一些差異，例如實際的ContinuousMove函數在我的代碼中需要3個參數而不是指南中的2個參數。 額外的參數是超時，所以我認為這不會產生那么大的差異，但也許其他一些不同的東西導致我的代碼失敗。

我讀了這個問題的問題，因為有人說PTZ攝像機不支持ver20。 但是當我向wsdl添加服務引用並將ver20更改為ver10時，我收到一條消息，指出添加wsdl失敗，因為它包含無法解析的鏈接。 此外，當我在我的webbrowser中粘貼ver10 url（ http://www.onvif.org/onvif/ver10/ptz/wsdl/ptz.wsdl ）時，它顯示的是xml而不是wsdl。

如果我沒有使用正確的wsdl文件或者什么可以解決我當前設置中的行為，我怎么能使用正確的wsdl文件？

Answer 1

我找到了解決方案。

事實證明我誤解了PtzClient.ContunuousMove中的超時參數。 在之前的wsdl版本（ver10）中，每當您希望當前的PTZ操作停止時，您必須調用Stop函數。 在wsdl的ver20中，PTZ函數（除非調用Stop函數）將持續在timeout參數中指定的時間。 我認為這是一個響應超時或其他什么，但事實並非如此。

現在調用ContinuousMove看起來像這樣：

PtzClient.ContinuousMove(profile.token, velocity, "PT1S");

字符串中的數字代表PTZ操作應該持續的秒數。

希望它可以幫助某人。