將byte []轉換為Emgu / OpenCV圖像

Question

我有一個表示灰度圖像的字節數組，我希望在C＃中使用openCV，使用Emgu包裝器。 我試圖找出如何將其轉換為Emu.CV.Image而不首先將其轉換為System.Drawing.Bitmap 。

到目前為止， 這個構造函數Image看起來是有希望。 它看起來像像素行，列，然后數據與我的數據構建一個圖像。 然而，它想要它們以一種奇怪的格式，我正在努力如何正確構建TDepth[,,] data參數。

這是我到目前為止所擁有的：

// This gets initialized in the constructor and filled in with greyscale image data elsewhere in the code:
byte[] depthPixelData

// Once my depthPixelData is processed, I'm trying to convert it to an Image and this is where I'm having issues
Image<Gray, Byte> depthImage = new Image<Gray, Byte>([depthBitmap.PixelHeight, depthBitmap.pixelWidth, depthPixelData]);

Visual Studio讓我很明顯，只是傳入一個數組不會削減它，但我不知道如何使用我的像素數據構造必需的TDepth[,,]對象以傳遞給Image構造函數。

這段代碼需要以~30fps運行，所以我試圖通過對象創建，內存分配等盡可能高效。

Answer 1

另一種解決方案是僅使用圖像的寬度和高度來創建EMGU.CV.Image。 然后你可以做這樣的事情：

byte[] depthPixelData = new byte[640*480]; // your data

Image<Gray, byte> depthImage = new Image<Gray, byte>(640, 480);

depthImage.Bytes = depthPixelData;

只要寬度和高度正確並且寬度可被4整除（如何實現Emgu.CV.Image），就不會有問題。 您甚至可以重用Emgu.CV.Image對象，如果不需要保存對象，只需更改每幀的字節數。

Answer 2

就個人而言，我會沿着這些方向做點什么：

byte[] depthPixelData = ...;

int imageWidth = ...;
int imageHeight = ...;
int channelCount = 1; // grayscale

byte[,,] depthPixelData3d = new byte[imageHeight, imageWidth, channelCount];

for(int line = 0, offset = 0; line < imageHeight; line++)
    for(int column = 0; column < imageWidth; column++, offset++)
        depthPixelData3d[line, column, 0] = depthPixelData[offset];

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出於性能考慮，您可能希望：

• 把它變成一個不安全的塊（應該是微不足道的）
• 只分配你的字節[,,]一次（除非你的圖像大小改變）

Answer 3

Emu.Cv.Image類定義為

public class Image<TColor, TDepth> : CvArray<TDepth>, ...

TColor
此圖像的顏色類型（灰色，Bgr，Bgra，Hsv，Hls，Lab，Luv，Xyz，Ycc，Rgb或Rbga）TDepth
此圖像的深度（字節，SByte，Single，double，UInt16，Int16或Int32）

這個通用參數TDepth具有誤導性。 在你的情況下， TDepth[,,]表示byte[,,]

要將一個數組復制到另一個數組，可以使用Buffer.BlockCopy：

byte[, ,] imageData = new byte[depthBitmap.PixelHeight , depthBitmap.PixelWidth , colorChannels];
Buffer.BlockCopy(depthPixelData, 0, imageData, 0, imageData.Length);
Image<Gray, Byte> depthImage = new Image<Gray, Byte>(imageData);