找到所有路徑（和最短路徑）的迷宮算法

Question

大家好，在此代碼中，我想找到所有退出迷宮的路徑，在某種情況下，一個退出家門，你有多個路徑，我想選擇最短路徑，我該如何將這個未來添加到下面的代碼中，下面的代碼是我的找到路徑的算法，但不是找到所有路徑

public void searchPath(char[][] BW, int i , int j ){   // megdar avalie i = SX-1 ,megdar avalie j= SY-1

        if(i<0 || i>(N-1)) return;     // check out of bound
        if(j<0 || j>(N-1)) return;
        if(BW[i][j] == 'b') return;     // if cell is black return
        if(visit[i][j]== true) return;

        visit[i][j] = true;

        path.add(i+","+j);

        if( !(i==SX-1 && j==SY-1 )){
            if(i==0 || i==N-1 || j==0 || j==N-1) {

                    if(first){
                        //first = false;
                        drawWay(path);
                    }                       
            }
        } 
        searchPath(BW , i , j+1);          // right

        searchPath(BW , i-1 , j);          // search the up side of cell    

        searchPath(BW , i , j-1);          // left
        searchPath(BW , i+1 , j);           // search the down          

        path.remove(path.size()-1);        // remove the not necceccery path


    }

Answer 1

我不確定我是否正確-首先，您說您想找到所有可能的路徑來退出迷宮，但是隨后您提到了找到最短的路徑。

實際上，兩個問題都可以用相同的方法解決。 您當前正在算法中使用深度優先搜索（ http://en.wikipedia.org/wiki/Depth-first_search ）。 它越深越好，並且當沒有其他方法可走時，它會返回-故名。

相反，您應該使用廣度優先搜索（ http://en.wikipedia.org/wiki/Breadth-first_search ）。 這樣，您將在迷宮中逐層遍歷-在ith “回合”中，您將訪問i距離家園正方形的所有位置。 因此，當您現在到達邊界廣場時，它必須是最短的路徑。 BFS可以使用隊列來實現。

要找到所有可能的解決方案，您必須使用額外的空間，以便記住從哪個位置到達當前位置。 然后，當您要查找從位置i，j返回的原路時，您需要將當前位置寫入輸出，然后查看i，j先前位置的數組。 現在，您具有i，j-k，l的前任者，並對其進行相同的操作-輸出k，l並查看數組中k，l的前任者。 重復此過程，直到您“回到家”。

我會向您發布一些代碼，但是我不懂Java，所以我不想讓您感到困惑。 ;）