使用 PIP 在 Windows 上安裝 PCL python

Question

如何在 Windows 上的 python 上安裝點雲庫？

我正在研究 Anaconda，它是 python 發行版。

那么使用pip安裝PCL的方法是什么呢？

如果您知道任何其他方法，請告訴我。

Answer 1

要在 Windows 上安裝庫https://github.com/strawlab/python-pcl ，請按照下列步驟操作：

-> conda create -n ipk # create a new conda env. 
-> conda activate ipk # activate env.
-> conda update -n base -c defaults conda # update conda
-> conda config --add channels conda-forge # add conda-forge channels 
-> conda install -c sirokujira python-pcl # pcl installation 
-> conda install -c jithinpr2 gtk3 # Gtk+ Gui dependency 
-> conda install -y ipython # install ipython -> conda install -y jupyter # install jupyter

Answer 2

如果您在 Windows 上安裝 PCL 時遇到一些問題，您可以隨時在 Windows 上使用 docker，這非常有幫助，尤其是我基於 PCL 和 jupyter 的圖像：

docker pull vadikalp/jupyter-pcl

docker run -p 8888:8888 vadikalp/jypyter-pcl

轉到服務器，創建新的 ipython 並import pcl ！

Answer 3

PCL 依賴於 Boost、VTK、Eigen、FLANN 和 QHull。

所以很難將PCL 綁定到python。

所以用 C++ 編寫 PCL。