將C ++結構轉換為C＃並使用它？

Question

我有一個C ++結構如下：

struct Vehicle
{
 u32 something;
 Info *info;
 u8 something2[ 0x14 ];
 Vector3f location;
 Template* data;
};

struct Info
{
 u32 speed;
 std::string name;
 BuffCollection** buffCollection;
 void* sectionPtr;
};

struct Template
{
 u32 templateID;
};

從這個問題中 ，我弄清楚了u32，u8等的含義，或者我認為是的。

然后我嘗試用它制作自己的C＃結構：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Vehicle
{
    public uint Something;
    public Info Info;
    public byte Something2;
    public Vector3f Location;
    public Template Data;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Info
{
    public uint Speed;
    public string Name;
    public byte[] BuffCollection;
    public IntPtr SectionPointer;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Template
{
    public uint TemplateId;
}

public struct Vector3f
{
    public float X, Y, Z;
    public Vector3f(float x, float y, float z)
    {
        X = x;
        Y = y;
        Z = z;
    }
}

但是，當我嘗試閱讀車輛時：

[DllImport("Core.dll")]
static extern Vehicle GetVehicle();

static void Main() 
{
    var vehicle = GetVehicle();
    Console.WriteLine(vehicle.Info.Name);
    Console.ReadKey();
}

我收到以下錯誤：

System.Runtime.InteropServices.MarshalDirectiveException: Method's type signature is not PInvoke compatible

通過對它的搜索，它使我相信我的結構轉換是錯誤的。

• 我轉換后的結構有什么問題？

Answer 1

關於結構：

1. Vehicle.Info是指針，因此您需要將其聲明為IntPtr Info ，然后使用Marshal.PtrToStructure / Marshal.StructureToPtr在托管代碼中讀取/寫入其值；

2. Vehicle.something2是一個字節數組，而不是一個字節，因此您需要這樣聲明：

   [MarshalAs（UnmanagedType.ByValArray，SizeConst = 20）]
   byte [] something2 =新的byte [20];

3. Vehicle.Data參見＃1，同樣的問題

4. Info.Name不提供std :: string的編組，因此您將需要編寫自己的封送程序（請參閱： 使用std :: string的PInvoke的自定義封送程序）或將類型更改為char *您的c ++庫。
5. Info.BuffCollection也應該是IntPtr或BuffCollection []（取決於BuffCollection類型的含義-您的問題中未提供）

關於GetVehicle();的簽名和調用GetVehicle(); 方法：

該方法很可能返回指向結構的指針，而不是結構本身（只是推測，請仔細檢查）。 如果是這樣，則需要將其聲明為

static extern IntPtr GetVehicle();

然后使用Marshal.PtrToStructure將其轉換為您的結構，如下所示：

var vehiclePtr=GetVehicle();
var vehicle = (Vehicle)Marshal.PtrToStructure(vehiclePtr, typeof(Vehicle));