OpenCV-檢測運動對象C ++

Question

我正在研究OpenCv項目的交通監控系統，我需要檢測正在行駛的汽車和人。 我正在使用背景減法檢測運動物體，從而繪制計數器。 我有一個問題：當兩輛汽車緊緊地在路上行駛時，我的系統將其檢測為一輛汽車，我已經進行了所有努力，例如邊緣檢測，變換等。任何人都可以告訴我任何特殊的方法來解決此類問題。

Answer 1

CV系統在移動的斑點（運動像素的“雲”）識別出它們並在發生遮擋的情況下將它們彼此區分開時跟蹤對象。 當兩個（或多個）blob相交時，系統將它們合並到一個組合的對象中，並通過當前包含在組合中的所有那些源對象的ID對其進行標記。 當一個對象從組合CV系統中分離出來時，CV系統會識別出哪個已消失並適當地重新排列ID。

Answer 2

許多解決方案都是可能的。

幾何方法將檢測到一個移動的斑點太大而無法成為一輛乘用車。 盡管如此，這可能仍表明有旅行車的汽車。 這使我們的另一個問題：如果你有兩個斑點移動並攏，你怎么知道它的兩輛汽車，而不是一輛車拖着一個大篷車？ 您可能需要添加一些基本形狀檢測。

另一個簡單的方法是觀察汽車不會突然增加。 如果您有5個視頻幀，並且在其中的4個中發現了兩輛車，那么第5幀很有可能也有兩輛車。