OpenCV C ++ / Obj-C：正確的對象檢測

Question

作為某種“假期項目”，我正在玩OpenCV並想要檢測和測量內容。

當前工作流程（早期階段 - 檢測）：

1. 轉換為灰度（cv :: cvtColor）
2. 應用自適應閾值（cv :: adaptiveThreshold）
3. 應用canny邊緣檢測（cv :: Canny）
4. 尋找輪廓（cv :: findContours）

我的結果有點蹩腳，我不確定什么是正確的方向。 我已經讓cvBlob在我目前的設置下工作（OSX 10.7.2，Xcode 4.2.1）它是一個更好的方法嗎？ 如果是這樣，我該如何以正確的方式實施？

或者我首先需要背景扣除？ 我嘗試過，但之后無法找到輪廓

這是我的形象：

這是我的輸出，當我將輪廓繪制回第一張圖像時：

UPDATE

我在我的程序中工作，我的輸出看起來有點不同......

- (IBAction)processImage:(id)sender
{
    cv::Mat forground = [[_inputView image] CVMat];
    cv::Mat result = [self isolateBackground:forground];
    [_outputView setImage:[NSImage imageWithCVMat:result]];
}

- (cv::Mat)isolateBackground:(cv::Mat &)_image
{
    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0;
    cv::cvtColor(_image, _image, CV_RGB2HSV_FULL);
    cv::Mat element = getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(5, 5));
    cv::Mat bgIsolation;
    cv::inRange(_image, cv::Scalar(bl, gl, rl), cv::Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation);
    bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation);
    erode(bgIsolation, bgIsolation, cv::Mat());
    dilate(bgIsolation, bgIsolation, element);
    return bgIsolation;
}

Answer 1

這可能是一種黑客攻擊，但由於它是一個“假日項目”，我會發布它無論如何:)

您是否嘗試過隔離背景然后反轉蒙版（這會假設任何不是背景的東西都是對象，但它可能適用於您想要的東西）。

下面是我使用OpenCV inRange函數得到的結果：

您可能希望使用GuassianBlur平滑圖像（預處理）以消除一些鋸齒狀。 我使用了比侵蝕內核（5x5對3x3）更大的擴張內核來擺脫一些噪聲像素。 平滑可能有助於此調整閾值可能使侵蝕變得不必要。 但是，這應該讓你開始。

最后，這是我用來查找此范圍的快速小代碼片段：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src = imread("test.jpg");


    int rh = 255, rl = 100, gh = 255, gl = 0, bh = 70, bl = 0;

    string windowName = "background";
    namedWindow(windowName);

    createTrackbar("rh", windowName, &rh, 255);
    createTrackbar("rl", windowName, &rl, 255);
    createTrackbar("gh", windowName, &gh, 255);
    createTrackbar("gl", windowName, &gl, 255);
    createTrackbar("bh", windowName, &bh, 255);
    createTrackbar("bl", windowName, &bl, 255);

    // for dilation
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

    Mat bgIsolation;
    int key = 0;
    do
    {
        inRange(src, Scalar(bl, gl, rl), Scalar(bh, gh, rh), bgIsolation);

        bitwise_not(bgIsolation, bgIsolation);

        erode(bgIsolation, bgIsolation, Mat());
        dilate(bgIsolation, bgIsolation, element);

        imshow(windowName, bgIsolation);
        key = waitKey(33);
    } while((char)key != 27);

    waitKey();

    return 0;
}

享受假期項目！ 挺有趣的 ：）