帶C的Z波協議：關於Z波幀結構和編程的一般問題

Question

（在我提出問題之前;我不知道是否允許任何人回答我的問題，因為Z波協議應該是機密信息，但如果它確實違反了任何類型的規則，那么隨意刪除這個帖子。）

我目前正在嘗試編寫一個C程序，它只是構造一個由原始二進制數據組成的Z波消息，然后將該消息發送到連接Z波控制器的USB接口（我正在使用AEOTEC Z-Stick USB加密狗由Aeon Labs提供）。 我也使用本指南作為參考，並試圖在簡單C中重寫示例代碼。但是，如果你看一下指南，特別是他試圖發送給USB控制器的消息：

/*
0x01, 0x09, 0x00, 0x13, nodeId, 0x03, 0x20, 0x01, state, 0x05, checksum
*/

...也許只是我，但似乎缺少來自通常的Z波框架的一些信息。 我的猜測是前4個字節代表Home ID后跟節點ID，但是我無法弄清楚'0x03'之后的含義，假設該字節后的其余部分代表“Basic”命令類（' 0x20'，1字節）和相應的“設置”應用程序命令（'0x01'，1字節）。 在校驗和位之前'0x05'代表什么？ 那傳輸頭信息呢，為什么不包含它？ 看起來他不需要包含它......或者我只是在解釋數據包完全錯誤。 有人可以開導我嗎？

另外，如果您從USB端口讀取應用程序層信息（f.ex.中帶有open（）＆read（）命令，那么它是否正確無法檢索應用程序層信息？）

先感謝您！

Answer 1

我認為通過研究OpenZWave的源代碼可以節省大量的時間和精力。 這是一個用於處理ZWave的開源C ++庫，它非常成熟且功能齊全。 你可以從平原C輕松使用它。

您可以在Msg類構造函數中看到您要求的部分內容，該構造函數構造幀的開始（0x01），后跟消息長度（0x09 == 9字節），消息類型（0x00 == REQUEST）和函數（FUNC_ID_ZW_SEND_DATA） == 0x013），然后是目標nodeID，然后是實際的命令體，我想這是一個基本的命令：

./src/Defs.h:#define COMMAND_CLASS_BASIC 0x20 ：

bool Basic::SetValue
...
            Msg* msg = new Msg( "BasicCmd_Set", GetNodeId(), REQUEST, FUNC_ID_ZW_SEND_DATA, true );
            msg->SetInstance( this, _value.GetID().GetInstance() );
            msg->Append( GetNodeId() );
            msg->Append( 3 );
            msg->Append( GetCommandClassId() );
            msg->Append( BasicCmd_Set );
            msg->Append( value->GetValue() );
            msg->Append( GetDriver()->GetTransmitOptions() );
            GetDriver()->SendMsg( msg, Driver::MsgQueue_Send );
            return true;
    }

    return false;
}

Answer 2

找到了我想要的東西。 如果有人有興趣，這是我在谷歌搜索的日子和天后發現的......

巨大的Z-Wave信息匯編

在該頁面上稍微向下（直接在Z-Wave幀描述下）是用於直接與USB控制器通信的幀結構的描述。