在shm_open上的C ++ Boost庫未定義參考：命令行缺少DSO

Question

我正在編寫一個在DDS系統中扮演訂戶角色的應用程序。 該訂戶將在接收到數據后將值寫入共享內存位置，以便其他GUI應用程序可以讀取它們。

我已經編寫了該應用程序的一個版本，該版本可以在Windows上編譯並運行A-OK，但是現在我面臨着創建要在Ubuntu上運行的版本的問題。 作為Windows本地用戶，這對我來說很麻煩。

為了創建Ubuntu版本，我已將代碼庫移植到Ubuntu VM，現在正嘗試在那里編譯它，這是我遇到問題的地方。

在大多數情況下，所有程序都可以正常編譯，並且該過程與Windows上的過程極為相似。 不幸的是，鏈接我所有生成的.o文件的最終聲明失敗了。 下面是一些描述：

我正在使用boost-interprocess庫編寫一個頭文件，該文件將提供共享內存的讀/寫操作。 實現此目標的.cpp如下： MemWriterH.cpp

#define BOOST_DATE_TIME_NO_LIB
#define CPP

#include <boost/interprocess/shared_memory_object.hpp>
#include <boost/interprocess/mapped_region.hpp>
#include <stdio.h>
#include <MemWriterH.h>

using namespace boost::interprocess;

extern "C" int writeToSharedMemory(char *data)
{
    //Remove shared memory on construction and destruction
    struct shm_remove
    {
        shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
        ~shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
    }remover;

    //Create a shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_or_create, "MySharedMemory", read_write);
    //Set size
    shm.truncate(1000);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_write);

    //Write given data to the mapped region
    //std::memset(region.get_address(), 'h', region.get_size());
    std::memcpy(region.get_address(), data, region.get_size());

    return 0;
}

extern "C" void readFromSharedMemeory(char toWriteIn[])
{
    //Open already created shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_only, "MySharedMemory", read_only);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_only);

    //Read data from shared memory into parameter
    //char *mem = static_cast<char*>(region.get_address());

    std::memcpy(toWriteIn, region.get_address(), region.get_size());
    printf("Read data OK");
    printf("\n%s", toWriteIn);
}

及其隨附的標頭： MemWriterH.h

#ifdef CPP
    extern "C" int writeToSharedMemory(char *);
    extern "C" void readFromSharedMemeory(char *);
#else
    int writeToSharedMemory( char *);
    void readFromSharedMemeory(char* toWriteIn);
#endif

然后使用以下命令將它們編譯為.o文件：

g++ -c -I/$HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/ *.cpp

在應用程序的主文件中，我有一個#include，允許使用上述功能。

盡管此應用程序還有其他各種元素（如下所示），但這些元素似乎都可以進行編譯，構建和鏈接。

然后，此生成的MemWriterH.o文件將在最終的GCC語句中使用（我相信，該語句將所有.o文件鏈接在一起以生成應用程序的可執行文件）。 最后的聲明是：

gcc HID_LDM_DDS_SUB.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_HELPER/HID_LDM_DDS_HELPER.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/CheckStatus.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSacDcps.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSplDcps.o $OSPL_HOME/lib/libddskernel.so $OSPL_HOME/lib/libdcpssac.so

不幸的是，這給了我錯誤：

/ usr / bin / ld：/home/bob/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o：對符號'shm_open @@ GLIBC_2.2'的未定義引用

/lib/i386-linux-gnu/librt.so.1：添加符號時出錯：命令行collect2中缺少DSO：錯誤：ld返回1退出狀態

在這一點上，我感到完全迷失了。 .cpp會毫無爭議地編譯為.o，因此我不確定從這里還能去哪里。 什么是DSO，如何將其添加到命令行？

編輯：

現在已解決問題的更新。 正如Sehe在下面指出的那樣，缺少了定義shm_open的庫。 這包含在-lrt標志中，該標志應在鏈接.o文件之后包含（ 有關此內容的更多說明，請參見此處 ）。

但是，解決此問題確實導致了另一個問題，即編譯器抱怨以下幾處錯誤：“未定義對std :: some_function的引用”。 事實證明，這是由於使用gcc命令鏈接C和C ++代碼（標頭）時出現問題。 添加-lstdc ++標志或使用g ++編譯命令（ 有關正在發生的事情，請參見此處的答案 ）也可以解決此問題，並且所有編譯均成功。

Answer 1

您應該完全按照消息提示添加丟失的庫：鏈接器選項末尾的-lrt應該足夠