在shm_open上的C ++ Boost库未定义参考：命令行缺少DSO

Question

我正在编写一个在DDS系统中扮演订户角色的应用程序。 该订户将在接收到数据后将值写入共享内存位置，以便其他GUI应用程序可以读取它们。

我已经编写了该应用程序的一个版本，该版本可以在Windows上编译并运行A-OK，但是现在我面临着创建要在Ubuntu上运行的版本的问题。 作为Windows本地用户，这对我来说很麻烦。

为了创建Ubuntu版本，我已将代码库移植到Ubuntu VM，现在正尝试在那里编译它，这是我遇到问题的地方。

在大多数情况下，所有程序都可以正常编译，并且该过程与Windows上的过程极为相似。 不幸的是，链接我所有生成的.o文件的最终声明失败了。 下面是一些描述：

我正在使用boost-interprocess库编写一个头文件，该文件将提供共享内存的读/写操作。 实现此目标的.cpp如下： MemWriterH.cpp

#define BOOST_DATE_TIME_NO_LIB
#define CPP

#include <boost/interprocess/shared_memory_object.hpp>
#include <boost/interprocess/mapped_region.hpp>
#include <stdio.h>
#include <MemWriterH.h>

using namespace boost::interprocess;

extern "C" int writeToSharedMemory(char *data)
{
    //Remove shared memory on construction and destruction
    struct shm_remove
    {
        shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
        ~shm_remove()
        {
            //shared_memory_object::remove("MySharedMemory");
        }
    }remover;

    //Create a shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_or_create, "MySharedMemory", read_write);
    //Set size
    shm.truncate(1000);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_write);

    //Write given data to the mapped region
    //std::memset(region.get_address(), 'h', region.get_size());
    std::memcpy(region.get_address(), data, region.get_size());

    return 0;
}

extern "C" void readFromSharedMemeory(char toWriteIn[])
{
    //Open already created shared memory object.
    shared_memory_object shm(open_only, "MySharedMemory", read_only);

    //Map the whole shared memory in this process
    mapped_region region(shm, read_only);

    //Read data from shared memory into parameter
    //char *mem = static_cast<char*>(region.get_address());

    std::memcpy(toWriteIn, region.get_address(), region.get_size());
    printf("Read data OK");
    printf("\n%s", toWriteIn);
}

及其随附的标头： MemWriterH.h

#ifdef CPP
    extern "C" int writeToSharedMemory(char *);
    extern "C" void readFromSharedMemeory(char *);
#else
    int writeToSharedMemory( char *);
    void readFromSharedMemeory(char* toWriteIn);
#endif

然后使用以下命令将它们编译为.o文件：

g++ -c -I/$HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/ *.cpp

在应用程序的主文件中，我有一个#include，允许使用上述功能。

尽管此应用程序还有其他各种元素（如下所示），但这些元素似乎都可以进行编译，构建和链接。

然后，此生成的MemWriterH.o文件将在最终的GCC语句中使用（我相信，该语句将所有.o文件链接在一起以生成应用程序的可执行文件）。 最后的声明是：

gcc HID_LDM_DDS_SUB.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_HELPER/HID_LDM_DDS_HELPER.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/CheckStatus.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSacDcps.o $HOME/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_IDL/LDMSplDcps.o $OSPL_HOME/lib/libddskernel.so $OSPL_HOME/lib/libdcpssac.so

不幸的是，这给了我错误：

/ usr / bin / ld：/home/bob/workspace_c/HID_LDM_DDS/HID_LDM_DDS_INCLUDES/MEM_MAPPING/MemWriterH.o：对符号'shm_open @@ GLIBC_2.2'的未定义引用

/lib/i386-linux-gnu/librt.so.1：添加符号时出错：命令行collect2中缺少DSO：错误：ld返回1退出状态

在这一点上，我感到完全迷失了。 .cpp会毫无争议地编译为.o，因此我不确定从这里还能去哪里。 什么是DSO，如何将其添加到命令行？

编辑：

现在已解决问题的更新。 正如Sehe在下面指出的那样，缺少了定义shm_open的库。 这包含在-lrt标志中，该标志应在链接.o文件之后包含（ 有关此内容的更多说明，请参见此处 ）。

但是，解决此问题确实导致了另一个问题，即编译器抱怨以下几处错误：“未定义对std :: some_function的引用”。 事实证明，这是由于使用gcc命令链接C和C ++代码（标头）时出现问题。 添加-lstdc ++标志或使用g ++编译命令（ 有关正在发生的事情，请参见此处的答案 ）也可以解决此问题，并且所有编译均成功。

Answer 1

您应该完全按照消息提示添加丢失的库：链接器选项末尾的-lrt应该足够