在 Android 中集成 jPCT-AE 和 ARToolKit

Question

我正在使用 ARToolKit for Android 來構建 AR 應用程序。 我可以毫無問題地在 OpenGL 中應用投影矩陣和標記變換矩陣，如 ARSimple 示例中所述。 但是，我沒有找到將這些正確應用於 jPCT-AE 相機的方法。 這是我為相機所做的：

Camera cam = world.getCamera();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.transformToGL();
projMatrix.setDump(ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix());

cam.setPosition(projMatrix.getTranslation());
cam.setBack(projMatrix);

和對象：

Matrix objMat = new Matrix();
objMat.transformToGL();
objMat.setDump(ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID));
cube.setTranslationMatrix(objMat);
cube.setRotationMatrix(objMat);

它幾乎可以工作：如果標記放置在屏幕中央，我可以看到 3D 對象。 但是，當我移動標記時，它會迅速消失在屏幕外。 此外，立方體（以及我嘗試加載的其他模型）似乎以某種“倒置”方式呈現。 對於我在網上讀到的內容，ARToolKit 矩陣與 OpenGL 世界坐標相關（而 jPCT-AE 有自己的坐標），而且 jPCT-AE 的投影矩陣是基於 fov、近距和遠距剪切平面在內部構建的，位置和旋轉，然后我不能直接設置它。

如何將投影矩陣和標記矩陣轉換為 jPCT-AE 引擎？

Answer 1

查看我的代碼，似乎 JPCT-AE 沒有從矩陣中正確獲取位置和后向向量（雖然我看不出它為什么不正確），但是當您將它們拆分為單獨的向量時卻可以。 這只是我從反復試驗中得出的結論。

這就是我為相機所做的，使用方向和向上向量。

float[] projection = ARToolKit.getInstance().getProjectionMatrix();
Matrix projMatrix = new Matrix();
projMatrix.setDump(projection);
projMatrix.transformToGL();
SimpleVector translation = projMatrix.getTranslation();
SimpleVector dir = projMatrix.getZAxis();
SimpleVector up = projMatrix.getYAxis();
mCamera.setPosition(translation);
mCamera.setOrientation(dir, up);

然后對於模型，我提取平移和旋轉。 清除翻譯很重要，因為它不是絕對位置，而是對當前位置的修改。 我認為這可能是您為什么對象移出屏幕的主要問題。

float[] transformation = ARToolKit.getInstance().queryMarkerTransformation(markerID);
Matrix dump = new Matrix();
dump.setDump(transformation);
dump.transformToGL();
mModel.clearTranslation();
mModel.translate(dump.getTranslation());
mModel.setRotationMatrix(dump);

此外，您應該在調用 setDump 后執行 transformToGl，我認為這就是您看到它們反轉的原因。

最后，您應該在執行之間重用矩陣，而不是每幀創建一個新對象，以進行優化。