使用Node.js與Arduino進行串行通信

Question

我試圖通過使用nodejs控制arduino。 我的問題是，即時通訊試圖向arduino寫一個整數，但是該值不會注冊。 可以幫忙嗎？

node.js串行通信代碼：

var serialport = require("serialport");
var SerialPort = serialport.SerialPort;

var serialPort = new SerialPort("/dev/cu.usbmodem14131", {
  baudrate: 9600,
  parser: serialport.parsers.readline("\n")
});

serialPort.on("open", function () {
  console.log('open');
  serialPort.write("45/r/n")            // wrinting offset value to the arduino 
  serialPort.on('data', function(data) {
    console.log(data);
  });
});

這里是arduino代碼”

 #include <Wire.h>

int offset = 0; 
String inString = "";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
}

void loop(){

  Serial.println(offset); //printing the offset 

  while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
      // convert the incoming byte to a char
      // and add it to the string:
      inString += (char)inChar;

    // if you get a newline, print the string,
    // then the string's value:
    if (inChar == '\n') {
      Serial.print("Offset:");
      Serial.println(inString.toInt());
      offset = inString.toInt();
      // clear the string for new input:
      inString = "";
    }
  }
delay(1000);  

}

我不太確定我是用錯誤的方式寫入值還是接收到錯誤的值，但是如果我在arduino IDE中手動輸入值，則arduino代碼可以正常工作。

謝謝。

Answer 1

我不確定您的nodejs代碼，但我認為arduino例程存在問題。 我確實注意到您的nodejs例程正在發送/ r / n，而Arduino例程僅在查找/ n。

您擁有的while循環完全可以在不到一個字符的時間內執行，因此可能會使字符之間增加1秒的延遲。

我將其結構保持在while循環中，直到收到換行符為止。 以下示例尚未編譯，但演示了該概念。 它還過濾掉“ / r”字符。

int inChar;
void loop(){ 
    // clear the string for new input:
    inString ="";         
    inChar=0;

    while (inchar!= '\n') {
        while (Serial.available() > 0) { 
            inchar = Serial.read();
            // do you need to filter the '/r' for it to work correctly?
            if (inchar != '/r') {
                // convert the incoming byte to a char
                // and add it to the string:
                inString += (char)inChar;
            }
        }
    }

    // when you receive a newline, print the label and 
    // the string's value:        
    Serial.print("Offset:");
    Serial.println(inString.toInt());
    offset = inString.toInt();


    delay(1000);  
}