測量運行Ubuntu的Raspberry Pi B +的輸入電壓

Question

我剛剛了解到， Raspberry Pi B +型上的紅色LED閃爍表示電壓低於4.63V 。

是否有命令以編程方式確定電壓？

我嘗試了vcgencmd measure_volts 。 但是它產生的1.2000V電壓與輸入源和LED狀態無關。 它似乎與上面提到的4.63V無關。

更新

讓我更詳細地描述這種情況：

我正在使用內置在移動機器人中的鉛酸電池為Raspberry Pi供電。 操縱機器人一段時間后，電壓接縫會降至臨界最小值以下，從而可能損壞文件系統。 因此，我想自動檢測低電壓（並觸發機器人返回充電站）。

我在StackOverflow中問這個問題，因為我認為該解決方案並非特定於機器人，而是通常適用於其他機器。

Answer 1

是的，您可以按照本主題中的說法進行欠壓警告，您可以了解讀取GPIO 35的低電壓。有關讀取GPIO的信息，請參考以下主題： Python腳本讀取一個引腳

Answer 2

看看adafruit ina219傳感器https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-ina219-current-sensor-breakout.pdf 。

該傳感器可以放在電池和覆盆子之間，並測量該連接處的電流和電壓（0-26V和最大3.2A）。 它通過i2c總線進行通信。 與Arduino一起，您可以輕松為樹莓派構建電池看門狗。 可以在這里找到示例程序和arduino驅動程序： https : //github.com/adafruit/Adafruit_INA219 。

Answer 3

根據https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7414/is-it-possible-to-detect-input-voltage-using-only-software的介紹，如果沒有其他硬件，則無法在軟件級別上做到這一點。