测量运行Ubuntu的Raspberry Pi B +的输入电压

Question

我刚刚了解到， Raspberry Pi B +型上的红色LED闪烁表示电压低于4.63V 。

是否有命令以编程方式确定电压？

我尝试了vcgencmd measure_volts 。 但是它产生的1.2000V电压与输入源和LED状态无关。 它似乎与上面提到的4.63V无关。

更新

让我更详细地描述这种情况：

我正在使用内置在移动机器人中的铅酸电池为Raspberry Pi供电。 操纵机器人一段时间后，电压接缝会降至临界最小值以下，从而可能损坏文件系统。 因此，我想自动检测低电压（并触发机器人返回充电站）。

我在StackOverflow中问这个问题，因为我认为该解决方案并非特定于机器人，而是通常适用于其他机器。

Answer 1

是的，您可以按照本主题中的说法进行欠压警告，您可以了解读取GPIO 35的低电压。有关读取GPIO的信息，请参考以下主题： Python脚本读取一个引脚

Answer 2

看看adafruit ina219传感器https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-ina219-current-sensor-breakout.pdf 。

该传感器可以放在电池和覆盆子之间，并测量该连接处的电流和电压（0-26V和最大3.2A）。 它通过i2c总线进行通信。 与Arduino一起，您可以轻松为树莓派构建电池看门狗。 可以在这里找到示例程序和arduino驱动程序： https : //github.com/adafruit/Adafruit_INA219 。

Answer 3

根据https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/7414/is-it-possible-to-detect-input-voltage-using-only-software的介绍，如果没有其他硬件，则无法在软件级别上做到这一点。