在 Raspberry Pi 4 (Ubuntu 20.04.1) 中运行自定义 bash 脚本以控制 GPIO 的 CPU 使用率高

Question

我编写了一个 bash 脚本来打开/关闭 GPIO 以控制风扇，但它导致 CPU 使用率高，我不知道为什么。

它可以工作，但是每当它从关闭状态变为开启状态或反之亦然时，脚本会冻结，导致 CPU 使用率过高，大约 5 分钟后，它会更改状态并且 CPU 使用率恢复正常。 大约 20-60 秒后问题再次出现。

有人可以帮助我了解我的脚本有什么问题吗？

[树莓派 4 运行 Ubuntu 20.04]

#!/bin/bash
export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

gpio -g mode 3 out

on=48000
off=44000

while true; do
    cpu=$(</sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)    # get CPU temperature

    if (( "$cpu" > "$on" )); then
        gpio -g write 3 1    # turn fan ON
        echo "CPU Hot"
        sleep 60
    fi

    if (( "$off" > "$cpu" )); then
        echo "CPU Cool."
        gpio -g write 3 0    # turn fan OFF
        sleep 5
    fi
done

Answer 1

好的，所以我能够解决问题，感谢@shellter ...

问题是，当CPU温度在4800到4400之间时，脚本没有任何condition处理

该解决方案的基本思想是：

if (CPU is Hot); then
    turn fan ON
    set boolean = true
    sleep 60 sec

else if (CPU is Cool); then
    turn fan OFF
    set boolean = false
    sleep 5 sec

else (when CPU is neither Hot OR Cool.. somewhere between 4400 && 4800)

    if (boolean is true.. meaning CPU didn't go below 4400); then
        sleep 60 sec

    else (boolean is false.. meaning CPU didn't go above 4800); then
        sleep 5 sec 

---

工作代码是：

#!/bin/bash
export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

gpio -g mode 3 out

on=48000
off=44000
hot=false

while true; do
    cpu=$(</sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)

    if (( "$cpu" > "$on" )); then
        echo "CPU Hot"
        hot=true
        gpio -g write 3 1    # turn fan ON
        sleep 60

    elif (( "$off" > "$cpu" )); then
        echo "CPU Cool."
        hot=false
        gpio -g write 3 0    # turn fan OFF
        sleep 5

    else
        if [ "$hot" = true ]; then
            echo "CPU still Hot"
            sleep 60
        else
            echo "CPU Cool"
            sleep 5
        fi
    fi
done