如何讀取BeagleBone Black上的外部計時器？

Question

我需要使用BBB計算50KHz二進制信號的躍遷。 我認為使用由連接到引腳P8.07的外部信號觸發的TIMER4是最簡單的方法。

因此，我發出了以下命令來加載適當的海角並將引腳設置為計時器：

./config-pin overlay cape-universaln
./config-pin P8.07 timer

一切似乎都正常運行， dmesg什么也沒有出現。

我的問題是 ：如何讀取TIMER4的值？ 我查看了SysF，沒有發現任何有趣的東西。 /dev中也沒有。 如何獲取剛剛設置的計時器的值？ 我也對C / C ++解決方案持開放態度，但我想避免進行內核空間編程。

我正在為BeagleBone使用最新的Ubuntu Linux，內核4.1.10-ti-r21。

Answer 1

稍作搜索，我在這里看到了AM335x DMTimer子系統的pps驅動程序： https : //github.com/ddrown/pps-gmtimer

似乎它尚未被上游合並，並且自述文件給出了將其構建到3.8內核中的說明-您可以還原到3.8，或者可以將其改編為4.1，在這種情況下，您可能需要調整設備樹覆蓋以及4.1中較新版本的dtc編譯器。

您還可以為PRU編寫一個脈沖計數器固件（只需輸入50KHz，就不需要完全優化以捕獲每個脈沖）。 您可以經常向ARM發送信號並將其捕獲到您的用戶空間程序中。

另一個選擇是使用mmap從用戶空間直接訪問DMTimer寄存器，以映射/dev/mem文件（ 此處為GPIO的此方法的示例），但這是一種非常“ hacky”的方式，通常對此不以為然。 GNU / Linux世界可以從用戶空間而不是內核空間進行此類操作。