BeagleBone Black作為機器人的外部處理單元

Question

我需要在機器人上執行一組命令，該機器人已經連接了Mini-ITX PC，但是它運行緩慢且實時效果不理想。

我想使用外部BeagleBone作為處理單元，但是如何配置設置以在BeagleBone上處理/編譯代碼並在機器人上執行？

我相信我需要“出口” IP實用程序嗎？

Answer 1

您想控制哪種機器人？ 您使用哪種硬件直接驅動機器人硬件？

BeagleBone是嵌入式Linux應用程序的最佳選擇。 但是，支持實時有些棘手。 因此，您需要訪問PRU（可編程實時單元）。