Linux V4L驅動程序-輪詢攝像機輸入格式

Question

我不熟悉Linux內核開發，但是我要負責更新內核驅動程序，以便它會返回狀態代碼，供應用程序讀取。 這將要求驅動程序每秒輪詢硬件兩次，以查看發送的相機格式（PAL，NTSC或無）。

但是，我不知道如何實現這一目標。 我了解驅動程序與硬件的通信方式，但不了解如何將這些數據傳遞給應用程序。 這種類型的行為是否需要使用ioctl（）調用，或者這是讀文件操作？ 另外，如果應用程序正在調用IOCTL或讀取函數，然后需要等待硬件響應，是否會導致性能問題？

另外，有關其他信息，我正在研究2.6版本的內核。 我正在通過“ Linux Device Drivers 3rd Ed”進行工作，但是在解決該特定問題方面沒有什么突出的。 LDD3聽起來像ioctl（），僅用於向驅動程序發送命令。 由於這是V4L驅動程序，我認為打開文件將返回圖像數據，而不是我想要的狀態信息。

Answer 1

我建議您查看linuxtv.org上托管的最新V4L2 API文檔： http ://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/

用戶空間應用程序可以調用IOCTL來查詢當前輸入格式。 以下用戶空間代碼可用於向內核驅動程序查詢當前的視頻標准：

（引用http://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html#standard ）

Example 1.5. Information about the current video standard

v4l2_std_id std_id;
struct v4l2_standard standard;

if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_G_STD, &std_id)) {
    /* Note when VIDIOC_ENUMSTD always returns EINVAL this
       is no video device or it falls under the USB exception,
       and VIDIOC_G_STD returning EINVAL is no error. */

    perror ("VIDIOC_G_STD");
    exit (EXIT_FAILURE);
}

memset (&standard, 0, sizeof (standard));
standard.index = 0;

while (0 == ioctl (fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard)) {
    if (standard.id & std_id) {
           printf ("Current video standard: %s\n", standard.name);
           exit (EXIT_SUCCESS);
    }

    standard.index++;
}

/* EINVAL indicates the end of the enumeration, which cannot be
   empty unless this device falls under the USB exception. */

if (errno == EINVAL || standard.index == 0) {
    perror ("VIDIOC_ENUMSTD");
    exit (EXIT_FAILURE);
}