VisualStudio Visual C＃數據不正常觸發（從Arduino接收數據）

Question

我正在Visual Studio中用C＃編寫程序。 它的基本工作方式是讓我的設備以每秒250個樣本（21個字節的數據包）的速度進行采樣，將數據中繼到Teensy 3.2，然后再通過USB將其中繼到計算機進行處理。

我正在使用serialPort_DataReceived來確定何時接收數據，並將ReceivedBytesThreshold設置為8。如果我正確理解了這一點，則只要接收到至少8個字節，它就會觸發serialPort.DataReceived事件並從那里開始。 但是，我的程序發生的情況是它在收到4095字節后觸發，然后在1字節后觸發，然后在4095之后觸發，依此類推。

另外，我將Teensy換成Arduino Due。 在這種情況下，它更加穩定，可以按預期在每個數據包之后觸發，但發送4095字節后會觸發奇怪的1字節數據包。 如果我將設備的速度提高到每秒8000個樣本（目標速率），則每隔3個數據包左右就會開始觸發serialPort.DataReceived觸發。 我認為這是Arduino降低速度的速度，這就是為什么我切換到Teensy的原因，因為它運行速度快得多。

我知道采樣設備運行良好，因為我有三個采樣器，將它們交換出去可以提供相同的結果，並且它們被設計為每秒處理多達16000個采樣。 同樣，我使用Realterm查看傳入的數據流，它看起來是恆定的，而不是塊，因此我在代碼中找到了它。 相關位如下。

public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        serialPort1.PortName = "COM13";
        serialPort1.BaudRate = 115200;
        serialPort1.DataBits = 8;
        serialPort1.ReceivedBytesThreshold = 21;
        serialPort1.RtsEnable = true;
        serialPort1.DtrEnable = true;
        serialPort1.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.XOnXOff;
    }
private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        byte[] buffer = new byte[serialPort1.ReadBufferSize];
        int bytesRead = serialPort1.Read(buffer, 0, buffer.Length);
        RxString = BitConverter.ToString(buffer, 0, bytesRead);
        fixedString = RxString.Replace("-", "");
        file.WriteLine(fixedString);
        file.WriteLine("THIS IS A TEST");
        this.BeginInvoke(new EventHandler(graph)); 
        this.BeginInvoke(new EventHandler(DisplayText));
    }

這是輸出的一些圖像。 Teensy： http://i.imgur.com/0qzIpaT.png由於： http://i.imgur.com/5O3fpPo.png

請注意，標頭為B6B0C0

Answer 1

與計算機中的大多數其他硬件相比，串行端口的運行速度非常慢。 您不能依靠一次性接收所有發送的數據。 串行實際上沒有“數據包”的概念，也沒有任何大於一個字節的不可分割的單元。

接收部分消息並不罕見。 如您所見，數據的分解方式可能會有所不同。 您可以在一側發送1000字節，而在另一側發送500和500。 那很正常。 如果看一下串行協議，許多實現分隔符（通常為0字節），而字節長度是內容的一部分。 這可以幫助用戶確定什么構成整個消息。

因此，將其概括起來：您需要知道一條消息何時開始以及將持續多長時間。 如果沒有完整的消息，則需要保存數據並等待更多，然后重復進行直到出現完整的消息為止。 您不能期望僅僅將字符串轉換為字節的結果，而期望它完整地出現並且可以很容易地轉換為另一端的字符串。