[英]Vehicle Speed change (runner.py file) in SUMO Simulation
我正在嘗試在“ runner.py”文件中使用TraCI命令，在TraCI的Wiki中，這些命令以八進制格式顯示。 如何在“ runner.py”文件中配置車輛的行為？
我們可以動態更改車輛的參數（模擬過程中的速度變化）嗎？
在給定的時間內（以毫秒為單位）將指定車輛的速度更改為給定值（增加/減少以減少/增加速度）。 我想那只會用TraCI命令來實現，如果可以，我可以哪種格式使用這些命令？
如果當前車道上有交通，則車輛應能夠相應地切換到下一個車道。
如何控制車輛不隨機改變車道？
如果有人可以幫助我解決這個問題，我將不勝感激。 提前致謝
可以調整車速。 在python客戶端中，該函數稱為traci.vehicle.slowDown，並且需要車輛ID，新速度和持續時間作為參數。 有關traci python命令的更好文檔，請參見此處： http : //sumo.dlr.de/pydoc/traci.vehicle.html
更改車道不受此調用影響，並且照常發生。 但是請注意，由於車輛已經以最安全的最大速度行駛，因此您將無法通過該功能提高速度。 如果這受到車輛自身最大速度的限制，則可以使用traci.vehicle.setMaxSpeed進行調整。
車輛不會隨機改變車道，他們總是有理由這樣做。 您可以使用http://sumo.dlr.de/pydoc/traci.vehicle.html#-setLaneChangeMode函數對此行為進行有限的控制。 這些位的說明在這里： http : //sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Change_Vehicle_State#lane_change_mode_.280xb6.29
如何通過命令行在 sumo 中使用 runner.py 並解決其常見錯誤（權限被拒絕）
[英]How to use runner.py in sumo via command line and solving its common error(permission denied)
連接靜脈和相撲時，創建為 TraCI 的“.py”文件會不會反映在靜脈中？
[英]When connecting veins and sumo, will the ".py" file created as TraCI not be reflected in veins?
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