opencv背景減法

Question

我正在使用背景減法，我正在使用 python 來執行此操作，但是當我使用代碼時，它只是接縫為我提供相機所見內容的黑白饋送。 據我所知，如果鏡頭前沒有任何東西移動，一切都應該變黑，但這是我得到的圖像。

問題截圖：

這是我正在使用的代碼。

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(3,3))
fgbg = cv2.BackgroundSubtractorMOG()

while(1):
    ret, frame = cap.read()

    fgmask = fgbg.apply(frame)
    fgmask = cv2.morphologyEx(fgmask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)

    cv2.imshow('frame',fgmask)
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我究竟做錯了什么？

Answer 1

首先，您應該對灰度圖像執行背景減法。 你基本上應該做的是首先保存一個幀作為參考，然后從后續幀中減去它。

你想事先應用某種模糊，然后進行膨脹操作以減少噪音。

這是您可以使用基本代數進行的最基本的背景減法運算。 你需要的是一個減法和幾個形態學操作。

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, first = cap.read()

# Save the first image as reference
first_gray = cv2.cvtColor(first, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
first_gray = cv2.GaussianBlur(first_gray, (21, 21), 0)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    # In each iteration, calculate absolute difference between current frame and reference frame
    difference = cv2.absdiff(gray, first_gray)

    # Apply thresholding to eliminate noise
    thresh = cv2.threshold(difference, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)

    cv2.imshow("thresh", thresh)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # if the `q` key is pressed, break from the lop
    if key == ord("q"):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 2

相機沒有正確捕獲第一幀。 它只是捕獲了一個黑色圖像。 為了解決這個問題，我丟棄了第一幀，添加了一個睡眠，然后重新捕獲。