將numpy.ndarray轉換為opencv cv :: Mat

Question

我有用於C ++ OpenCv的Boost-Python接口。 我從python調用C ++方法時遇到此錯誤：

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    Vision.process(Vision, numpy.ndarray, numpy.ndarray)
did not match C++ signature:
    process(python::vision::PythonVision {lvalue}, cv::Mat {lvalue}, cv::Mat {lvalue})

我正在使用python cv2.so模塊。 如何將numpy.ndarray轉換為cv :: mat？

Answer 1

我使用了以下項目： https : //github.com/Algomorph/pyboostcvconverter並靜態鏈接到它。

注意（為避免分段錯誤）：

1）應該在調用import_array的位置定義PY_ARRAY_UNIQUE_SYMBOL。在其他位置，請使用NO_IMPORT_ARRAY

#define PY_ARRAY_UNIQUE_SYMBOL PYVISION_ARRAY_API
#include <pyboostcvconverter/pyboostcvconverter.hpp>

2）從BOOST_PYTHON_MODULE調用init_ar

/**
 * @brief Initialize Numpy Array
 */
static void init_ar( )
{
    // initialize
    Py_Initialize();

    // defined in numpy
    import_array();
}