C++ 模板 - 沒有可行的轉換錯誤

Question

我現在正在用 PCL（點雲庫）處理 C++ 中的模板，但遇到了一些我無法解決的問題（我之前在互聯網和 Stack 上搜索過）

我有一個名為Features的模板類。

我的 hpp 文件：

#ifndef KeyFeatures_hpp
#define KeyFeatures_hpp

// Declarations and includes

typedef pcl::PointXYZRGB PointTypeRGB;
template<typename FeatureType>
class Features {

public:
    Features(const int typeDescriptor);

 void setDescriptorExtractor(typename  pcl::Feature<PointTypeRGB, FeatureType>::Ptr extractor);

private:
    typename pcl::Feature<PointTypeRGB, FeatureType>::Ptr m_descriptor_extractor;


};

#endif /* Features_hpp */

在 cpp 文件中，我有一個構造函數，它將檢查它的類型，然后執行一些操作。

template <typename FeatureType>
Features<FeatureType>::Features(const int type){
       //Some code

if (type == DESCRIPTOR_SHOT){
    pcl::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Normal, pcl::SHOT352>* shot = new pcl::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Normal, pcl::SHOT352>;
    shot->setRadiusSearch (0.02f);

    pcl::Feature<PointTypeRGB, pcl::SHOT352>::Ptr descriptor_extractor (shot);
    descriptor_extractor->setSearchMethod (pcl::search::Search<PointTypeRGB>::Ptr (new pcl::search::KdTree<PointTypeRGB>));

    this->m_descriptor_extractor = descriptor_extractor;//ERROR
    setDescriptorExtractor(descriptor_extractor);//ERROR

       // Some code
}

當我嘗試填寫我的變量成員但沒有成功時，錯誤出現在最后兩行。 每次出現以下錯誤x 10（對應我的10種類型）

error: no matching conversion for functional-style cast from 'const shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352> >'
to 'this_type' (aka 'shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980> >')

然而，在我的 cpp 文件的末尾，我把所有的模板類都放在了里面。 例如：

template class Features<pcl::SHOT352>;

在我的主函數中，我使用以下方法調用了這個類：

Features<pcl::SHOT352> feature_SHOT(type);

它似乎無法執行轉換..

有人可以幫助我嗎？

謝謝

Answer 1

顯然你正在實例化Features<pcl::ShapeContext1980>所以它的m_descriptor_extractor的類型是pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980>::Ptr ，它是shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980>> 。

但是在構造函數中，您仍然使用pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>::Ptr ，即shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>> - 完全不同的類型。

作為旁注，您通常不會在 .cpp 文件中實現模板。

Answer 2

首先，官方術語是“類模板”——用於創建類的模板。

您似乎創建了一個名為Features<pcl::ShapeContext1980> 。

這有m_descriptor_extractor類型shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980> >

您正在嘗試為其分配shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>> 。

它們是完全不相關的類型，因此在編譯時失敗。