如何使用 STM32F1 上的 HAL 庫永遠啟用 uart RX 中斷

Question

我看到 HAL 提供了以下函數來接收帶有中斷的串行數據： HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
它基本上設置了 rx 中斷和返回。
一旦接收到的字節數達到Size就會調用HAL_UART_RxCpltCallback() 。
HAL 在執行此回調之前禁用 rx 中斷

問題：
傳入字節的數量是可變的（從 1 到 ~100），我需要將它們放入環形緩沖區。
因此，我將Size設置為 1 並在回調中再次調用HAL_UART_Receive_IT()以重新啟用中斷，如果板子HAL_UART_Receive_IT()發送 1 或 2 個字節，它會很好地工作，但超出的字節會丟失

我的猜測是它們被錯過了，因為它們在中斷禁用 - 啟用之間到達

有沒有辦法讓中斷永遠運行而不覆蓋 HAL Cube 生成的代碼？
如果沒有，覆蓋相關功能的干凈方法是什么？
是否有我遺漏的東西可以避免找到此解決方案的需要？

Answer 1

試試這個

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);

Answer 2

帶有 DMA（用於接收）的循環緩沖區似乎是滿足您要求的解決方案。 這將始終提供 RX 中斷（您只需配置一次）。

對於類似的要求，我通常使用 1 字節的循環緩沖區來處理數據。 接收處理將在 ISR 中完成。

Answer 3

您可以通過輪詢方法而不是中斷方法來嘗試 UART。 輪詢方式：UART 直到收到“Size”參數指定的數據量后才會返回。

Answer 4

我認為您必須放置一個特殊字符來指示消息的結束，或者您創建自己的協議，例如消息頭、消息長度、內容、校驗和，然后啟用一個字節的中斷，並在中斷處理程序中存儲接收緩沖區，直到找到消息中的最后一個字節，然后在 RTOS 的情況下發送到主任務，或設置全局標志。 順便說一下，請確保在中設置適當的接收字節大小

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

里面

HAL_UART_RxCpltCallback

請檢查HAL_UART_Receive_IT的返回，它可能返回錯誤並實現

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle);

並檢查 UART 總線是否有錯誤。