在 STM32F1 系列上使用定時器作為計數器時感到困惑

Question

我正在使用 stm32f103 微控制器實施一個項目。 基本上，我使用 Timer2 來計算外部脈沖。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"  // timer library
#include "misc.h"

/* Built-in LED */
#define LEDPORT (GPIOC)
#define LEDPIN (GPIO_Pin_13)

int main(void){

    /* gpio init struct */
    GPIO_InitTypeDef gpioInit;

    /* enable clock for GPIOA thru ABP2 peripheral communication bus */
    // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOC;
    /* use LED pin */
    gpioInit.GPIO_Pin = LEDPIN;
    /* mode: output */
    gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    /* apply configuration */
    GPIO_Init(LEDPORT, &gpioInit);

    /* clear built-in led */
    GPIO_SetBits(LEDPORT, LEDPIN);

    /* Enable timer clock */
    // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1Periph_TIM2;
    /* Configure channel 2 as input, mapped on the Timer Input 1 (TI1) */
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_1;
    /* Configure channel 2 detecting falling edge polarity */
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2P;
    /* Configure TIM2 in External Clock Mode 1 & select TI2 as the input source */
    TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_SMS | TIM_SMCR_TS_2 | TIM_SMCR_TS_1;
    /* Enable the counter by writing CEN=1 in the TIMx_CR1 register */
    // TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);    
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    /* Enable interrupt trigger. */
    // TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Trigger, ENABLE);
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_TIE;

    for (;;){

        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Trigger) != RESET){

            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Trigger);

            LEDPORT->ODR ^= LEDPIN;
        }
    }

    /* never reach */
    return 0;
}

該代碼運行良好。 我不明白的是

/* Configure CC2S bits = 10: CC2 channel is configured as input, IC2 is mapped on TI1 */
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_1;

假設使用定時器輸入 1，但我必須將觸發輸入配置為過濾定時器輸入 2

/* Configure TIM2 in External Clock Mode 1 & select TI2 as the input source (110: Filtered Timer Input 2 (TI2FP2))*/
    TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_SMS | TIM_SMCR_TS_2 | TIM_SMCR_TS_1;

有沒有人可以向我澄清？

Answer 1

該代碼運行良好。 我不明白的是

您的評論中有幾個失敗之處，需要澄清的是：

假設使用定時器輸入 1，但我必須將觸發輸入配置為過濾定時器輸入 2

TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_1;

這將通道 2 配置為通過在 TIMx_CCMR1 寄存器中寫入CC2S= '01來檢測TI2輸入（不是 TI1）上的上升沿。

/* 在外部時鍾模式 1 中配置 TIM2 & 選擇 TI2 作為輸入源 */

TIM2->SMCR |= TIM_SMCR_SMS | TIM_SMCR_TS_2 | TIM_SMCR_TS_1;

a) 通過在 TIMx_SMCR 寄存器中寫入 SMS=111，將定時器配置為外部時鍾模式 1。

b) 通過將 TS=110 寫入 TIMx_SMCR 寄存器，選擇 TI2 作為開頭指定的輸入源。

有關更多信息，您可以在 uC 的最新數據表中找到“TI2 外部時鍾連接”示例。

BTW 你寫評論了嗎？ 您的評論中有幾個失敗之處。

gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // Open-drain output mode for built-in LED

不是 open-drain，應該注釋為push-pull 。