如何在opencv 2.4.9中修改ORB源代碼？

Question

我已經建立了openCV版本2.4.9。 我想修改用於檢測和計算功能的ORB庫。

orb.detect(img_object, keypoints_object)
orb.compute(img_object, keypoints_object, descriptors_object)

我試圖在\\opencv\\sources\\modules\\features2d\\src orb.cpp中搜索它，但沒有找到這些功能。 有人知道如何找到這些功能嗎？

Answer 1

基本界面應該在

opencv/sources/modules/features2d/src/detectors.cpp為void FeatureDetector::detect( const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask )

與opencv\\sources\\modules\\features2d\\src\\descriptors.cpp和void DescriptorExtractor::compute( const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptors )