如何在ORB檢測OpenCV ++中獲得校正角度？

Question

// Find homography

h = findHomography( points1, points2, RANSAC );

// Use homography to warp image

warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());

我在這里看到輸出圖像被扭曲，但我想知道角度相對於輸入圖像的變化有多大？

Answer 1

您好，請在使用之前查看 API 的文檔。 關聯

作為 3x3 矩陣的變量 h 具有變換。

Answer 2

什么角度？

透視變化不會用簡單的旋轉來定義。 您正在尋找的那個角度存在於歐幾里德（剛性）變換中，它保留了每對點之間的歐幾里德距離。