Kivy Python-具有部分回調功能

Question

我想從我的Arduino的Raspberry中“拉”一些值，這是通過無線NRF24模塊連接的。 我正在將此庫與python包裝器一起使用

在純Python中，代碼運行良好，現在我想將其集成到Kivy中。

為此，我在zimmerwetter.py做了兩個函數：

一種用於設置無線電設備並返回無線電對象的程序（應用程序啟動后應運行）：

def radiosetup():
    radio = RF24(RPI_BPLUS_GPIO_J8_22, RPI_BPLUS_GPIO_J8_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ)

    # doing setup stuff...

    return radio

另一個功能向Arduino發送請求，該請求提供了一些環境日期（溫度，濕度等）。

def getenviroment(self,radio):

    millis = lambda: int(round(time.time() * 1000))
    # send command
    send_payload = 'getdata'
    # First, stop listening so we can talk.

    radio.stopListening()

    # Take the time, and send it.  This will block until complete
    print 'Now sending length ', len(send_payload), ' ... ',
    radio.write(send_payload[:len(send_payload)])

    a = datetime.datetime.now()

    # Now, continue listening
    radio.startListening()

    # Wait here until we get a response, or timeout
    started_waiting_at = millis()
    timeout = False
    while (not radio.available()) and (not timeout):
        if (millis() - started_waiting_at) > 1000:
            timeout = True

    # Describe the results
    if timeout:
        b = datetime.datetime.now()
        #      print(b - a)
        print 'failed, response timed out.'
    else:
        # Grab the response, compare, and send to debugging spew
        length = radio.getDynamicPayloadSize()
        receive_payload = []
        receive_payload = radio.read(length)

        print 'got response size=', length
        print struct.unpack("bbbbhbbbb", ''.join(chr(c) for c in receive_payload))
        b = datetime.datetime.now()
        print(b - a)
        return receive_payload

以后每隔x秒應從kivy應用程序調用一次getenviroment函數，該部分函數按照kivy clock模塊中的建議使用

from zimmerwetter import *

class PyowmApp(App):
    def build(self):
        radio = radiosetup()
        Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio), 10)

錯誤是：

   File "/home/pi/pyscripts/pyowm/zimmerwetter.py", line 83, in getenviroment
     radio.stopListening()
 AttributeError: 'float' object has no attribute 'stopListening'

我想知道為什么返回一個浮點對象，當我使用help（radio）打印單選對象時，它返回class RF24(Boost.Python.instance)且函數class RF24(Boost.Python.instance) （）存在。

Answer 1

Clock.schedule_interval調用的函數在通過partial傳遞的函數之后將接收dt作為參數。 函數的簽名是getenviroment(self,radio) ，因此radio將分配給self而dt將分配給radio 。

而是使用lambda ：

Clock.schedule_once(lambda dt: self.getenviroment(radio), 10)

Answer 2

我自己找到了，將schedule語句更改為

Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio=radio), 10)

做到了。