[英]Kivy Python - Callback Function with partial
我想从我的Arduino的Raspberry中“拉”一些值,这是通过无线NRF24模块连接的。 我正在将此库与python包装器一起使用
在纯Python中,代码运行良好,现在我想将其集成到Kivy中。
为此,我在zimmerwetter.py
做了两个函数:
一种用于设置无线电设备并返回无线电对象的程序(应用程序启动后应运行):
def radiosetup():
radio = RF24(RPI_BPLUS_GPIO_J8_22, RPI_BPLUS_GPIO_J8_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ)
# doing setup stuff...
return radio
另一个功能向Arduino发送请求,该请求提供了一些环境日期(温度,湿度等)。
def getenviroment(self,radio):
millis = lambda: int(round(time.time() * 1000))
# send command
send_payload = 'getdata'
# First, stop listening so we can talk.
radio.stopListening()
# Take the time, and send it. This will block until complete
print 'Now sending length ', len(send_payload), ' ... ',
radio.write(send_payload[:len(send_payload)])
a = datetime.datetime.now()
# Now, continue listening
radio.startListening()
# Wait here until we get a response, or timeout
started_waiting_at = millis()
timeout = False
while (not radio.available()) and (not timeout):
if (millis() - started_waiting_at) > 1000:
timeout = True
# Describe the results
if timeout:
b = datetime.datetime.now()
# print(b - a)
print 'failed, response timed out.'
else:
# Grab the response, compare, and send to debugging spew
length = radio.getDynamicPayloadSize()
receive_payload = []
receive_payload = radio.read(length)
print 'got response size=', length
print struct.unpack("bbbbhbbbb", ''.join(chr(c) for c in receive_payload))
b = datetime.datetime.now()
print(b - a)
return receive_payload
以后每隔x秒应从kivy应用程序调用一次getenviroment函数,该部分函数按照kivy clock模块中的建议使用
from zimmerwetter import *
class PyowmApp(App):
def build(self):
radio = radiosetup()
Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio), 10)
错误是:
File "/home/pi/pyscripts/pyowm/zimmerwetter.py", line 83, in getenviroment
radio.stopListening()
AttributeError: 'float' object has no attribute 'stopListening'
我想知道为什么返回一个浮点对象,当我使用help(radio)打印单选对象时,它返回class RF24(Boost.Python.instance)
且函数class RF24(Boost.Python.instance)
()存在。
Clock.schedule_interval
调用的函数在通过partial
传递的函数之后将接收dt
作为参数。 函数的签名是getenviroment(self,radio)
,因此radio
将分配给self
而dt
将分配给radio
。
而是使用lambda
:
Clock.schedule_once(lambda dt: self.getenviroment(radio), 10)
我自己找到了,将schedule语句更改为
Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio=radio), 10)
做到了。
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