使用TCP / IP的Android到Raspberry Pi

Question

我正在努力創建一個Android應用程序，它將充當我為孩子們建造的機器人的控制器。 我只是希望能夠轉動它的頭部並移動它的手臂。 我之前正在嘗試使用TCP / IP，並且能夠將數據從手機發送到我的Raspi。 我很困惑的問題是如何解析數據。 目前，我只是將所有數據從手機轉儲到一個流中，有沒有辦法為頭轉向發送數據，並將各個手臂作為單獨的流，然后將它們發送給機器人？

Answer 1

為什么不使用任何流行的格式，如JSON或XML

{"command":{"type":"head","direction":{"up":"2","down":"0","left":"0","right":"0"}}}

並在RPi中解析它