使用TCP / IP的Android到Raspberry Pi

Question

我正在努力创建一个Android应用程序，它将充当我为孩子们建造的机器人的控制器。 我只是希望能够转动它的头部并移动它的手臂。 我之前正在尝试使用TCP / IP，并且能够将数据从手机发送到我的Raspi。 我很困惑的问题是如何解析数据。 目前，我只是将所有数据从手机转储到一个流中，有没有办法为头转向发送数据，并将各个手臂作为单独的流，然后将它们发送给机器人？

Answer 1

为什么不使用任何流行的格式，如JSON或XML

{"command":{"type":"head","direction":{"up":"2","down":"0","left":"0","right":"0"}}}

并在RPi中解析它